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摘要：本发明公开一种基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机，其特征是：设置小车作为载具，所述小车前端用螺栓固接电动绞盘，中间位置固接四根支撑杆，后端设置暂存箱；所述电动绞盘连接承重绳；所述承重绳与收集装置连接并带动其上升或下降，以降低果实下落过程的损坏率；所述每个支撑杆上相应套接一根电动推杆，所述每根电动推杆都与上方的采摘装置相连接，以实现灵活地调节采摘高度；所述收集装置收集到的果实保存在暂存箱内，整体相对稳定，采摘时的稳定性提高。本机器适用性强，可有效解决传统人工采摘效率低下及机械臂采摘损伤率高的问题。

主权项：1.一种基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机，其特征是：设置小车（1）作为载具，所述小车（1）前端用螺栓固接电动绞盘（2），中间位置固接四根支撑杆（4），后端设置暂存箱（8）；所述电动绞盘（2）连接承重绳（3）；所述承重绳（3）与收集装置（7）连接并带动其上升或下降，以降低果实下落过程的损坏率；每个所述支撑杆（4）上相应套接一根电动推杆（5），每根所述电动推杆（5）都与上方的采摘装置（6）相连接，以实现灵活地调节采摘高度；所述收集装置（7）收集到的果实保存在暂存箱（8）内，整体相对稳定，采摘时的稳定性提高；采摘装置（6）包括框体（61）、固定支撑架（62）、小电动推杆（63）、丝杆（64）、随动块（65）、采摘杆（66）、线（67）、步进电机（68）、收束框（69）、穿线孔（610）；所述框体（61）下方镂空，以使运输筐（72）能够进入所述框体（61）中，其上方设有两个所述丝杆（64），其上表面周围开有所述穿线孔（610）；所述丝杆（64）由所述步进电机（68）驱动，其上套接所述随动块（65）上并连接所述采摘杆（66）；所述采摘杆（66）随所述随动块（65）运动；所述穿线孔（610）均有所述线（67）穿过，形成横竖两层平行的网，所述线（67）下端被所述收束框（69）框住；所述收束框（69）下侧与所述小电动推杆（63）接触，调节所述小电动推杆（63）上下移动用以控制线（67）的松紧度保证猕猴桃果实茎能够顺利进入网平面；所述小电动推杆（63）固接在所述支撑架（62）上，所述支撑架（62）通过螺栓固接在所述框体（61）前端下侧；收集装置（7）包括支撑架（71）、运输筐（72）、定滑轮（73）、滑轮架（74）、导轨块（75）、动滑轮（76）；所述滑轮架（74）下方与小车（1）固连，所述滑轮架（74）上开有轨道，两个轨道内放置所述导轨块（75）；所述导轨块（75）上通过轴连接所述动滑轮（76），其内侧固接在所述支撑架（71）上；所述动滑轮（76）与所述定滑轮（73）通过承重绳（3）相连，并带动所述导轨块（75）上下移动；所述支撑架（71）上方放置所述运输筐（72）。

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百度查询： 四川农业大学 一种基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机