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摘要：本公开提供了一种手部关键点检测方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域。手部关键点检测方法包括：将待检测图像输入第一子模型，以获取第一子模型输出的第一预测结果和第一特征图，第一预测结果表征手部的每一个关键点的初步预测位置；基于第一预测结果，从第一特征图中获取第一关键点特征；基于第一预测结果，从待检测图像中获取第二关键点特征；将第一关键点特征和第二关键点特征输入第二子模型，以获取第二子模型输出的第二预测结果，其中，第二预测结果表征对每一个关键点的初步预测位置的修正；以及结合第一预测结果和第二预测结果，以得到手部关键点检测结果。
主权项：1.一种手部关键点检测方法，包括：将待检测图像输入第一子模型，以获取第一子模型输出的第一预测结果和第一特征图，其中，所述待检测图像包括手部，所述第一预测结果表征所述手部的至少一个关键点中的每一个关键点的初步预测位置；基于所述第一预测结果，从所述第一特征图中获取第一关键点特征，所述第一关键点特征包括与所述每一个关键点分别对应的特征；基于所述第一预测结果，从所述待检测图像中获取第二关键点特征，所述第二关键点特征包括与所述每一个关键点分别对应的特征；将所述第一关键点特征和所述第二关键点特征输入第二子模型，以获取所述第二子模型输出的第二预测结果，其中，所述第二预测结果表征对所述每一个关键点的初步预测位置的修正；以及结合所述第一预测结果和所述第二预测结果，以得到手部关键点检测结果。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 手部关键点检测方法、装置、设备和介质
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