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一种精密单点定位方法、装置和计算机可读存储介质 

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摘要:本申请实施例提供了一种精密单点定位方法、装置和计算机可读存储介质,该方法包括:通过卫星信号失锁前后的载波相位双差和伪距双差搜索卫星信号失锁前后的载波相位周跳数;根据所述载波相位周跳数计算定位系统中任意两个频点的消电离层组合的模糊度周跳;采用所述模糊度周跳修正卫星信号失锁前所述任意两个频点的消电离层组合的模糊度;采用所述任意两个频点的修正后的消电离层组合的模糊度进行定位解算。通过该实施例方案,实现了复杂场景下的PPP快速重收敛,从而拓展了PPP应用场景。

主权项:1.一种精密单点定位方法,其特征在于,所述方法包括:通过卫星信号失锁前后的载波相位双差和伪距双差搜索卫星信号失锁前后的载波相位周跳数,包括:利用卫星信号失锁前后相同频点的所述伪距双差和所述载波相位双差组成观测方程,根据所述观测方程搜索出所述载波相位周跳数;根据所述载波相位周跳数计算定位系统中任意两个频点的消电离层组合的模糊度周跳,包括:根据两个频点的载波相位的频率、对应的相位波长、以及非参考卫星与参考卫星的双差固定后的所述两个频点的载波相位周跳数,计算消电离层组合的模糊度周跳;其中,所述伪距双差为非参考卫星与参考卫星的伪距一次差求差的结果,所述伪距一次差是对卫星信号失锁前后每颗卫星的每个频点的伪距观测值求差得到的;所述载波相位双差为非参考卫星与参考卫星的载波相位一次差求差的结果,所述载波相位一次差是对卫星信号失锁前后每颗卫星的每个频点的载波相位观测值求差得到的;所述参考卫星为卫星定位系统中选取出的共视卫星;采用所述模糊度周跳修正卫星信号失锁前所述任意两个频点的消电离层组合的模糊度;采用所述任意两个频点的修正后的消电离层组合的模糊度进行定位解算。

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