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摘要：本发明公开了一种成像声呐实物模拟装置及方法，装置包括：运动平台；发射换能器，用于向水中的声呐目标发射预设信号；接收水听器，与运动平台连接，并位于水中；控制组件，分别与运动平台、发射换能器、接收水听器连接；运动平台用于带动接收水听器在竖直平面内移动至各位置点以形成成像声呐接收阵列，发射换能器位于竖直平面内；控制组件根据接收水听器在所有位置点的位置信息和接收水听器采集的信号对声呐目标进行成像仿真。利用单支水听器分时虚拟任意阵列形状进行信号采集，模拟成像声呐所有采集通道同时采集，继而利用这些数据验证成像声呐效果。本发明可以最大程度还原成像声呐成像过程，所得结果可以最大程度代表所设计声呐实际成像效果。

主权项：1.一种成像声呐实物模拟方法，其特征在于，应用于成像声呐实物模拟装置，所述成像声呐实物模拟装置包括：运动平台；发射换能器，固定在水中，并用于向水中的声呐目标发射预设信号；接收水听器，与所述运动平台连接，并位于水中；控制组件，分别与所述运动平台、所述发射换能器、所述接收水听器连接；其中，所述运动平台用于带动所述接收水听器在竖直平面内移动至各位置点以形成成像声呐接收阵列，所述发射换能器位于所述竖直平面内；所述控制组件根据所述接收水听器在所有位置点的位置信息和所述接收水听器采集的信号对所述声呐目标进行成像仿真；所述模拟方法包括步骤：控制运动平台使接收水听器运动至位置点；控制发射换能器向水中的声呐目标发射预设信号，并通过所述接收水听器采集信号；控制所述运动平台使所述接收水听器运动至下一位置点，继续执行控制发射换能器向水中的声呐目标发射预设信号，并通过所述接收水听器采集信号的步骤，直至所述接收水听器的所有位置点形成成像声呐接收阵列；根据所述接收水听器在所有位置点的位置信息和所述接收水听器采集的信号对所述声呐目标进行成像仿真；所述声呐目标位于所述发射换能器的声场辐照区域内，且位于所述接收水听器的指向性范围内，所述声呐目标的位置范围为： 其中，z0其中，x、y、z分别表示声呐目标在三维坐标系中X轴、Y轴、Z轴的坐标，以竖直方向为X轴，以接收水听器移动的竖直平面内垂直于X轴的方向为Y轴，以垂直于X轴和Y轴且朝向声呐目标的方向为Z轴，以接收水听器所在的位置为三维坐标系的原点，L表示发射换能器中心与接收水听器在X轴方向上的距离，M表示发射换能器中心与接收水听器在Y轴方向上的距离，θ表示发射换能器的开角，表示接收水听器的开角；所述控制组件包括：运动控制器，与所述运动平台电连接；功率放大器，与所述发射换能器电连接；信号源，与所述功率放大器电连接；前置放大器，与所述接收水听器电连接；采集卡，与所述信号源及所述前置放大器电连接；计算机，与所述信号源、所述采集卡以及所述运动控制器电连接；所述控制发射换能器向水中的声呐目标发射预设信号，并通过所述接收水听器采集信号，包括：控制所述信号源同时输出波形信号和触发信号，以使所述发射换能器根据波形信号向声呐目标发射预设信号，且使得所述采集卡根据所述触发信号采集所述接收水听器的信号。

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