买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本公开提供了一种回波信号仿真装置、回波信号仿真方法以及半实物仿真测试系统。其中，回波信号仿真装置包括：输入处理单元、控制单元、输出处理单元。输入处理单元用于对接收到的指令进行电压转换，以得到控制单元能够接收的有效指令。控制单元用于对有效指令进行处理以获取指令的指令信息，以及基于指令信息和被配置的回应参数生成回应信息。输出处理单元用于基于回应信息生成特性匹配的调制电流，以作为对指令的响应。上述回波信号仿真装置可以对真实超声波传感器的回波信号进行仿真，使被测控制器可以将接收到的电流信号视为超声波传感器返回的回波信号进行处理，进而完成对被测控制器进行的与环境感知相关的半实物仿真测试。

主权项：1.一种回波信号仿真装置，其特征在于，所述回波信号仿真装置包括：输入处理单元、控制单元、输出处理单元；所述输入处理单元用于对接收到的指令进行电压转换，以得到所述控制单元能够接收的有效指令；所述控制单元用于对所述有效指令进行处理以获取所述指令的指令信息，以及基于所述指令信息和被配置的回应参数生成回应信息；所述输出处理单元用于基于所述回应信息生成特性匹配的调制电流，以作为对所述指令的响应；其中，所述输入处理单元包括：第一转换模块和第一判断模块；所述第一判断模块用于判断接收到的所述指令是否有效；所述第一转换模块用于将接收到的所述指令的电压转换为第一电压，以得到所述有效指令；若所述第一判断模块判断出所述指令无效，则向所述控制单元发送表示不处理所述有效指令的指示，使所述控制单元不处理所述有效指令；若所述第一判断模块判断出所述指令有效，则使所述控制单元对所述有效指令进行处理，所述使所述控制单元对所述有效指令进行处理，包括：所述第一判断模块向所述控制单元发送表示处理所述有效指令的指示，使所述控制单元处理所述有效指令，或者所述控制单元在未接收到所述第一判断模块发送的指示的情况下，默认处理所述有效指令；所述回波信号仿真装置通过总线接收被测控制器发送的所述指令以及接受供电，所述第一判断模块用于判断所述总线上对所述回波信号仿真装置的供电电压是否符合所述回波信号仿真装置的工作电压和或判断所述总线上所述指令的电压是否符合所述控制单元的工作电压，当所述供电电压符合所述回波信号仿真装置的工作电压和或所述指令的电压符合所述控制单元的工作电压时，所述回波信号仿真装置接收到的所述指令有效；所述供电电压符合所述回波信号仿真装置的工作电压是指所述总线上对所述回波信号仿真装置的供电电压处于能够使所述回波信号仿真装置接收并处理所述指令的电压范围内；所述指令的电压符合所述控制单元的工作电压是指所述指令的电压处于覆盖了所述被测控制器的全部指令类型的电压范围内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京啸为科技有限公司 回波信号仿真装置、回波信号仿真方法以及半实物仿真测试系统