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一种跟踪成像系统及成像方法 

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摘要:本发明公开了一种跟踪成像系统及成像方法,涉及跟踪剂成像技术领域,本发明包括单片机,与单片机建立信息传输连接的调节模块、储存模块和捕捉模块以及与单片机电连接的喷枪,喷枪的外表面安装有摄像头、显像端盖、照射灯、红外线发生器、显示屏和控制面板,单片机与摄像头、显像端盖、照射灯、红外线发生器、显示屏和控制面板电连接。本发明一种跟踪成像系统及成像方法,通过成像系统可以使得摄像机能够针对性的捕捉跟踪试剂发出的亮光,使得摄像机能够记录出清晰的跟踪轨迹,另外显像端盖可以根据需求,使得摄像头捕捉针对性不同颜色的亮光,具有清晰记录跟踪估计以及具有较广使用范围的特点。

主权项:1.一种跟踪成像系统,其特征在于:包括单片机1,与单片机1建立信息传输连接的调节模块8、储存模块9和捕捉模块10以及与单片机1电连接的喷枪2,所述喷枪2的外表面安装有摄像头3、显像端盖4、照射灯5、红外线发生器6、显示屏7和控制面板11,所述单片机1与摄像头3、显像端盖4、照射灯5、红外线发生器6、显示屏7和控制面板11电连接;所述显像端盖4安装在摄像头3处,所述显像端盖4包括环形外框41和透明板42,所述环形外框41的内部安装有红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管,所述透明板42固定在环形外框41的内侧槽口处,所述透明板42的内部开设有内腔,所述内腔内填充有胶体;所述摄像头3用于拍摄外界环境中并将成像发送至单片机1处理;所述照射灯5用于在夜间提供光源,所述红外线发生器6用于发射红外线;所述调节模块8用于分配红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管的工作状态;所述显像端盖4用于根据调节模块8的分配指令呈现不同的颜色。

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