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摘要：本发明公开了一种铝热焊焊道自动打磨设备，包括行走架、行走轮、廓形采集装置、打磨装置、往复进给装置、卡紧夹具以及控制箱，两行走架通过底部行走轮架设在钢轨上，前侧行走架上安装有廓形采集装置和打磨装置，后侧行走架上安装有往复进给装置，往复进给装置通过往复连接杆与前侧行走架连接，行走架前后两端安装有用于夹紧轨头的卡紧夹具，行走架上还安装有控制箱，廓形采集装置将采集的廓形数据发送给控制箱，控制箱控制打磨装置和往复进给装置动作，从而控制打磨头运动轨迹贴合钢轨轮廓。通过上述方式，本发明接触式采集钢轨廓形，采集精度高，打磨头运动的轨迹贴合钢轨轮廓，能很好的贴合钢轨，打磨电机功率小。
主权项：1.一种铝热焊焊道自动打磨设备，其特征在于：包括：行走架，两行走架通过底部行走轮架设在钢轨上；廓形采集装置，安装在前侧行走架上，通过检测探头的接触采集钢轨截面尺寸坐标，生成廓形；打磨装置，安装在前侧行走架上，采用适应圆弧r角的金刚石打磨头，小功率打磨；往复进给装置，安装在后侧行走架上，通过往复连接杆与前侧行走架连接，采用往复电机驱动往复连接杆前后移动，往复行程大于焊道宽度；卡紧夹具，安装在后侧行走架两端，用于夹紧轨头，固定后侧行走架；控制箱，安装在后侧行走架上，接收廓形采集装置采集的廓形数据，控制所述打磨装置和往复进给装置动作，使打磨头运动的轨迹贴合钢轨轮廓；所述廓形采集装置包括依次转动安装的第一连杆、第二连杆、第三连杆和方形架，所述第一连杆转动安装在行走架侧端，所述方形架上安装有位置可调的活动座组件，活动座组件上安装有检测探头，所述检测探头采用接触式压力传感器，接触式压力传感器内置位置传感器。
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