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摘要：本发明公开一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，包括两个间隔设置的刚性连杆，两个刚性连杆之间固定设置有车轮型柔性铰链和刚性球面副铰链；车轮型柔性铰链相互平行；车轮型柔性铰链与刚性连杆之间设置有弹簧。本发明采用多个平行布置的车轮型柔性铰链作为柔性铰链的变形主体，增大转动范围的同时，提高了转动面外的刚度，降低了柔性铰链转动平面外的寄生运动；并通过在车轮型柔性铰链与两个刚性连杆之间设置弹簧，提高了车轮型柔性铰链的轴向刚度；且设置有刚性球面副铰链，当柔性铰链受到轴向压力时，刚性球面副可以使得柔性铰链不发生受压变形；并且当柔性铰链发生大角度转动时，可以有效地保证柔性铰链具有很高的转动精度。
主权项：1.一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：包括两个间隔设置的刚性连杆1，两个刚性连杆1之间固定设置有不少于两组车轮型柔性铰链2和一组刚性球面副铰链3，刚性球面副铰链3设置在任意两组车轮型柔性铰链2之间；车轮型柔性铰链2相互平行且与两个刚性连杆1垂直设置；车轮型柔性铰链2与刚性连杆1之间设置有弹簧4；车轮型柔性铰链2包括一个刚性圆柱体21和沿刚性圆柱体21周向布置的四个长度相同的柔性簧片22，柔性簧片22的一端固定连接在刚性圆柱体21上，柔性簧片22的另一端固定连接在刚性连杆1上；周向相邻的柔性簧片22间隔90度设置；刚性球面副铰链3包括左刚性构件31和右刚性构件32，左刚性构件31和右刚性构件32分别与相邻的刚性连杆1之间通过螺纹连接；左刚性构件31和右刚性构件32可转动接触。
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百度查询： 华东交通大学 一种抗轴向拉压大转角柔性铰链
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