买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明提供一种手持物品的多目标跟踪和行为判定的装置和方法，整个系统分为成像模块、标注模块、训练模块，识别模块、轨迹跟踪模块、行为判定模块。通过网络摄像头获取图像，图像数据上传至服务器，由运行在服务器中的程序，判定是否是人手持物品，并最终判定是放物品，还是取物品。该装置和方法通过将手掌，手掌‑手持物品，物品三种目标分情况检测，并通过检测逻辑，在不更改检测算法的前提下，提升识别率。在行为判定阶段，通过行为判定逻辑，剔除错误轨迹，提升正确率。

主权项：1.一种手持物品的多目标跟踪和行为判定的方法，其特征在于：通过网络摄像头，拍摄并捕捉视野范围内的运动目标，分别对手掌进行标注，对手掌-手持物品进行标注，对物品进行标注，生成标注图像数据，对图像数据进行训练，用训练好的模型对目标对象进行识别，给出识别的目标位置，通过目标对象轨迹，在一帧图像中，判定目标对象是否为疑似目标，在疑似目标的连续帧图像中，通过预先设定的行为判定逻辑，对轨迹进行限定，剔除部分明显不符合行为的轨迹，最终给出不同轨迹的行为判定；用训练好的模型对目标对象进行识别，对象包括手掌A、手掌-手持物品B、物品C，给出识别的目标位置box、类别class、得分score，分别为手掌的目标位置box_A、手掌的类别class_A、手掌的得分score_A、手掌-手持物品的目标位置box_B、手掌-手持物品的类别class_B、手掌-手持物品的得分score_B、物品的目标位置box_C、物品的类别class_C、物品的得分score_C；通过目标对象轨迹，在一帧图像中，判定目标对象是否为疑似目标，判定是否包含class_A，如果不包含，认为此帧没有目标，等待下一帧的检测，如果包含class_A，则保存相关的class_A、box_A、score_A的数据，并继续去检查class_B和class_C，如果存在，则保存相关的class_B、box_B、score_B和class_C、box_C、score_C的数据，通过不同的class_A与class_C目标的交并比IOU_A_C来判定哪些目标是一体的，剔除错误目标，而IOU_A_C＝box_A∩box_Cbox_A∪box_C，多组IOU_A_C构成集合EIOU_A_C，通过非极大值抑制nms，去掉集合EIOU_A_C和多个class_B的集合Eclass_B中重复的目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州微林软件有限公司 一种手持物品的多目标跟踪和行为判定的装置和方法