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摘要：本公开属于带钢横切机组的控制技术领域，具体提供了一种带钢横切机组追剪的控制方法及系统，其中方法包括：根据机组运行速度及最短加速距离计算追剪的追赶时的加速度；如果所述加速度大于程序预置的追剪加速时最大的加速度则循环递减预设值作为当前机组运行速度；根据剪切任务的设定参数和当前状态，计算出剪切后的优化返回原点速度；通过动态调整剪切返回速度，使得剪切过程的实际总时间更接近预计总时间。本方案实现追剪精确的位置控制和精确的剪切钢板尺寸控制。基于可更改的参数，结合设定的剪切数据模型预测和控制策略，通过控制追剪的位置和速度，实现对带钢的精准同步剪切，提高了设备的稳定性及使用寿命。
主权项：1.一种带钢横切机组追剪的控制方法，其特征在于，包括：S1，基于剪切长度和剪切速度得到机组运行速度；其中，如果机组期望运行速度大于机组运行的最大速度，则机组最终的运行速度为机组运行的最大速度；否则机组最终的运行速度为机组期望运行速度；S2，根据机组运行速度及最短加速距离计算追剪的追赶时的加速度；如果所述加速度不大于程序预置的追剪加速时最大的加速度，则机组正常运行；否则循环递减预设值作为当前机组运行速度；其中，如果所述加速度大于程序预置的追剪加速时最大的加速度，则控制机组运行速度递减一个程序预置的速度递减值为当前机组运行速度，并基于当前机组运行速度及最短加速距离计算追剪的追赶时的加速度作为当前加速度；如果再次比较当前加速度还是大于程序预置的追剪加速时最大的加速度，则机组不可运行；S3，根据剪切任务的设定参数，计算出每个剪切钢板的理论位置，实时监测当前钢板的位置，与机组速度辊反馈的编码器位置比较，如果偏差超过设定报警偏差，则通过HMI报警提示检查；S4，根据剪切任务的设定参数和当前状态，计算出剪切后的优化返回原点速度；通过动态调整剪切返回速度，使得剪切过程的实际总时间更接近预计总时间。
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百度查询： 中冶南方工程技术有限公司 一种带钢横切机组追剪的控制方法及系统
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