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摘要：本发明公开了一种无人艇的全自动收放装置及方法，属于无人艇收放技术领域，包括发射系统、接收系统；发射系统包括吊机臂，吊机臂上设置两轴自稳云台、储气系统、止荡桶，吊机钢缆向下穿过止荡桶后与锥形吊锤相连；两轴自稳云台上设置发射筒，发射筒内设置发射弹，发射筒顶部端口与储气系统相连；发射弹与锥形吊锤之间通过牵引绳相连；接收系统包括起吊机构、绞车；起吊机构包括起吊支架，起吊支架顶端设置接收器，起吊支架下端设置吊锤锁紧机构；接收器顶端口内侧设置自收紧绳套，自收紧绳套的自由端与绞车相连。本发明通过发射系统、接收系统的设置，不再需要工作人员手动将无人艇与起重机的吊钩进行连接的作业。
主权项：1.一种无人艇的全自动收放装置，其特征在于，包括设置在母船上的发射系统以及设置在无人艇上的接收系统；所述发射系统包括设置在母船上的吊机臂，所述吊机臂上设置两轴自稳云台、储气系统、止荡桶，所述吊机臂上的吊机钢缆向下穿过止荡桶后与锥形吊锤相连；所述两轴自稳云台上设置发射筒，所述发射筒内设置发射弹，所述发射筒的顶部端口通过导气软管与用来击发发射弹的储气系统相连；所述发射弹与锥形吊锤之间通过牵引绳相连；所述接收系统包括固定设置在无人艇上的起吊机构、绞车；所述起吊机构包括起吊支架，所述起吊支架的顶端设置用来接收发射弹、锥形吊锤的接收器，所述接收器呈漏斗形结构，所述起吊支架的下端设置用来夹紧锥形吊锤的吊锤锁紧机构；所述接收器的顶端口内侧设置自收紧绳套，所述自收紧绳套的自由端由上到下穿过接收器后与绞车相连。
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百度查询： 中国海洋大学 一种无人艇的全自动收放装置及方法
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