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摘要：本发明公开了一种二级传动助力车中置电机，涉及电机领域。现有的中置电机通常都是平行展开式的结构，在离合效率，传动效果和力矩反馈上还有提升的空间。本发明包括机壳、电机组件、传动组件、中轴、控制器、单向离合器、力矩传感器和辅助动力输出盘，传动组件为二级齿轮减速系统，传动组件的一级传动大齿轮与转子轴的传动齿轮啮合，一级传动大齿轮固定于二级传动小齿轮的轮轴上，二级传动小齿轮与从动大齿轮啮合，从动大齿轮与单向离合器的轴环配合，单向离合器、力矩传感器的形变发生部分及中轴依次通过齿轮啮合连接，力矩传感器与控制器电连接。整体结构简单，感应灵敏、动力输出效果好，离合效率高，有效地提升了助力效果。

主权项：1.一种二级传动助力车中置电机，包括机壳（1）、电机组件（2）、传动组件、中轴（5）、控制器（11）、单向离合器（10）、力矩传感器（9）和辅助动力输出盘（6），所述的电机组件（2）与中轴（5）之间通过所述的传动组件连接，其特征在于：所述的电机组件（2）包括设有传动齿轮（20101）的转子轴（201），所述的传动组件为二级齿轮减速系统，包括一级传动大齿轮（3）、带轮轴的二级传动小齿轮（13）和从动大齿轮（4），所述的一级传动大齿轮（3）与转子轴（201）的传动齿轮（20101）啮合，所述的一级传动大齿轮（3）固定于所述的二级传动小齿轮（13）的轮轴上，所述的二级传动小齿轮（13）与所述的从动大齿轮（4）啮合，所述的从动大齿轮（4）与中轴（5）为同心结构，从动大齿轮（4）与中轴（5）之间设有单向离合器（10），从动大齿轮（4）与辅助动力输出盘（6）传动连接；所述的力矩传感器（9）设于所述的中轴（5）上，所述的力矩传感器（9）与控制器（11）电连接;所述的力矩传感器（9）为压变式双边力矩传感器（9），包括形变发生部分（901）、形变感应部分（902）和固定板（903），所述的单向离合器（10）与力矩传感器（9）的形变发生部分（901）通过内外齿轮啮合，力矩传感器（9）的形变发生部分（901）与中轴（5）通过内外齿轮啮合，所述的形变感应部分（902）通过所述的固定板（903）固定于机壳（1）内;工作时，人力蹬踏电动助力车时，中轴（5）跟随旋转，力矩传感器（9）形变发生部分（901）在传递力矩的同时，随着传递力矩的大小而发生相应的形变，此形变会根据施加力矩的大小线性变化，力矩传感器（9）将形变量转化成电压信号并输出，电压信号值会随着形变发生部分（901）形变量的大小线性变化；电压信号传递到力矩传感器（9）形变感应部分（902），并通过信号引出线传递到外部控制器（11）中；控制器（11）根据接收到的电压信号值，计算出人力脚踏力矩的大小，然后控制电机组件（2）输出电机功率；电机组件（2）接收到控制器（11）的指令后，转子（202）转动，转子轴（201）作为主动轮通过其上的传动齿轮（20101），带动一级传动大齿轮（3）转动，一级传动大齿轮（3）由于安装在二级传动小齿轮（13）的轮轴上，所以二级传动小齿轮（13）随一级传动大齿轮（3）一起转动；二级传动小齿轮（13）轴通过与从动大齿轮（4）的啮合，带动从动大齿轮（4）转动；从动大齿轮（4）与单向离合器（10）的轴环配合，带动单向离合器（10）转动；单向离合器（10）与力矩传感器（9）的形变发生部分（901）通过内外齿轮啮合，力矩传感器（9）的形变发生部分（901）与中轴（5）通过内外齿轮啮合，从而带动中轴（5）转动，实现助力效果；工作时，中轴通过力矩传感器能灵敏地把中轴的扭力状态反馈给控制器；所述的从动大齿轮（4）包括输入齿部（401）、输出齿部（403）及设于输入齿部（401）和输出齿部（403）之间的轴承外档（402），从动大齿轮（4）通过轴承外档（402）上设置的轴承与机壳（1）可转动连接，所述的输出齿部（403）位于机壳（1）外，与设有内齿轮的辅助动力输出盘（6）啮合连接；所述的辅助动力输出盘为十字盘，十字盘的4个端部设有连接固定孔。

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