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摘要：本发明公开了一种助力轮控制方法、控制装置、助力轮装置及存储介质，涉及助力代步工具技术领域，其中，助力轮控制方法包括步骤：获取所述助力轮的运动姿态信息；其中，所述运动姿态信息包括所述滚轮的转速；根据所述运动姿态信息判断所述助力轮的工作状态；其中，所述工作状态包括所述滚轮的转速不为零的起步状态；根据所述工作状态控制所述助力轮的驱动件的运行；当所述工作状态为所述起步状态时，控制所述驱动件输出正向扭矩。本发明提供的技术方案能够提升助力轮装置作为助力代步工具使用时的起步安全性。
主权项：1.一种助力轮控制方法，其特征在于，应用于助力轮装置，所述助力轮装置包括供双脚分别踩踏使用的两个助力轮，所述助力轮包括驱动件和驱动连接于所述驱动件的滚轮，所述助力轮控制方法包括步骤：获取所述助力轮的运动姿态信息；其中，所述运动姿态信息包括所述滚轮的转速；根据所述运动姿态信息判断所述助力轮的工作状态；其中，所述工作状态包括所述滚轮的转速不为零的起步状态；当所述工作状态为所述起步状态时，控制所述驱动件输出正向扭矩。
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百度查询： 深圳市艾克斯圣科技有限公司 助力轮控制方法、控制装置、助力轮装置及存储介质
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