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摘要：本发明涉及智能停车库技术领域，尤其为一种无载车托盘智能立体停车库及存取车方法，包括支撑车架、横移装置、提升装置以及存车桥架，所述支撑车架设立于地面停车位上，所述横移装置中安装有提升装置，所述提升装置中的梳齿与存车桥架梳叉之间纵向对应并呈错位分布；包括以下步骤：A、定点停放；B、提升与横移；C、存放及复位；D、定点取车。本发明采用无托盘结构设计，使得存车位的结构简化、重量降低，从而有效节约生产成本，并实现了梳齿下沉存车、梳齿上升取车的效果，从而减少了常规存取车时需要从空存车位“寄”或“取”载车托盘的动作，进而降低了实际能耗，而相对于普通的地面或机械式停车位，还具有故障诊断、远程报警等智能化功能。

主权项：1.一种无载车托盘智能立体停车库，包括支撑车架、横移装置、提升装置以及存车桥架，其特征在于：所述支撑车架设立于地面停车位1上，所述横移装置安装于支撑车架上的任意位置处，且横移装置中设置有一个横移电机19，所述横移装置中连接有提升装置，且提升装置中设置有一个提升电机13和一组梳齿5，并且提升电机13位于横移装置的顶部，所述支撑车架的顶部固定有存车桥架，且存车桥架中等间距设置有若干组梳叉10，所述梳齿5与梳叉10之间纵向对应并呈错位分布；所述支撑车架中包含有八个立柱6和两个横梁7，每个横梁7的底端皆安装有四个立柱6，且中间两个立柱6位于横移装置初始位置的两侧，其中一个所述立柱6上安装有电控箱2，且电控箱2的表面设置有控制面板3；所述提升装置和横移装置呈一体化连接结构，其中包含有提升轿厢4和固定架12，所述提升轿厢4的初始位置位于固定架12的正下方，且提升轿厢4底部的拐角位置处皆安装有梳齿5，所述提升轿厢4底部的后侧固定有上下两个距离感应器23，所述提升轿厢4底部的左右两侧壁上皆安装有位移感应器24，所述固定架12底端的前后两侧皆固定有横担11，且横担11皆套装在横梁7上，所述横担11的一端固定有横移电机19，且横移电机19的输出端通过联轴器安装有第二转轴20，所述第二转轴20的一端皆套装有行走轮21，且行走轮21皆与横梁7滚动接触，所述固定架12顶部的一侧铰接有辊轴16，且辊轴16的左右两端皆套装有卷筒17，所述辊轴16一端的固定架12上安装有提升电机13，且提升电机13的输出端通过联轴器安装有第一转轴14。

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