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摘要：本发明提供了一种固液火箭发动机推力闭环控制系统和方法，涉及火箭发动机的技术领域，包括：涡轮泵装置，包括泵体、涡轮、主通路和旁通路，主通路包括主路调节阀和第一气体发生器，旁通路包括次路调节阀和第二气体发生器，主通路设置于泵体与涡轮之间，旁通路设置于泵体与主路调节阀之间；控制器与主路调节阀和次路调节阀连接，控制器用于获取发动机的实时推力值和设定推力值；基于实时推力值和设定推力值，得到推力偏差值；根据推力偏差值，得到设定流量值；基于设定流量值与发动机的实时流量值，按照推力闭环策略，调整主路调节阀和次路调节阀的开度值，使发动机的推力值调整至设定推力值，从而实现推力精确控制。
主权项：1.一种固液火箭发动机推力闭环控制系统，其特征在于，包括：涡轮泵装置，包括泵体、涡轮、主通路和旁通路，所述主通路包括主路调节阀和第一气体发生器，所述旁通路包括次路调节阀和第二气体发生器，所述主通路设置于所述泵体与所述涡轮之间，所述旁通路设置于所述泵体与所述主路调节阀之间；控制器，与所述主路调节阀和所述次路调节阀连接，所述控制器用于：获取发动机的实时推力值和设定推力值，所述设定推力值为当前工况所需推力值；基于所述实时推力值和所述设定推力值，得到推力偏差值；根据所述推力偏差值，得到设定流量值，所述设定流量值为当前工况所需流量值；基于所述设定流量值与所述发动机的实时流量值，按照推力闭环策略，调整所述主路调节阀和所述次路调节阀的开度值，使所述发动机的推力值调整至所述设定推力值；所述控制器还用于：基于所述实时推力值和所述设定推力值，通过如下公式得到所述推力偏差值： 式中，为设定流量值，为当前时刻的设定流量值，为当前控制周期的推力偏差值，为上一个控制周期的推力偏差值，为上上个控制周期的推力偏差值，、和均为根据推力曲线得到的参数。
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百度查询： 北京航空航天大学 固液火箭发动机推力闭环控制系统和方法
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