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摘要：本发明涉及滤芯生产设备技术领域，尤其是指一种滤芯贴边机，包括机台、装设于机台并用于输送滤芯和驱动滤芯自转的送料转动驱动装置、用于向送料转动驱动装置所输送的滤芯供应贴边料的供料装置、用于夹持贴边料移动或切断贴合于滤芯后的贴边料的机械手、用于将贴边料贴合于滤芯的贴合装置及用于收卷贴边料所产生的废料的废料收卷装置，机械手所夹持的贴边料的移动方向与送料转动驱动装置所输送的滤芯的移动方向交叉设置。本滤芯贴边机的结构简单，设计合理，自动化地对滤芯的四周进行贴边，大大地提高了滤芯贴边的效率，降低了劳动强度和成本，且贴边的精度高，提高了滤芯贴边的质量。

主权项：1.一种滤芯贴边机，其特征在于：包括机台、装设于机台并用于输送滤芯和驱动滤芯自转的送料转动驱动装置、用于向送料转动驱动装置所输送的滤芯供应贴边料的供料装置、用于夹持贴边料移动或切断贴合于滤芯后的贴边料的机械手、用于将贴边料贴合于滤芯的贴合装置及用于收卷贴边料所产生的废料的废料收卷装置，所述机械手所夹持的贴边料的移动方向与送料转动驱动装置所输送的滤芯的移动方向交叉设置；所述送料转动驱动装置包括滑动设置于机台的移动架、用于驱动移动架靠近或远离贴合装置移动的移动驱动机构、转动设置于移动架的底部的送料转动件、用于驱动送料转动件转动的转动驱动机构、装设于移动架的顶部的压合驱动器及转动设置于压合驱动器的输出端的压合转动件，所述送料转动件与压合转动件配合以带动滤芯移动和转动；在对滤芯进行贴边时，送料转动驱动装置驱动滤芯发生自转，同时送料转动驱动装置也驱动滤芯不断靠近或远离贴合装置移动，在贴边的过程中，通过送料转动驱动装置驱动滤芯发生自转和不断来回移动的配合下，使得贴边料缠绕在滤芯的四周，同时贴合装置始终将贴边料紧紧地贴合在滤芯的四周面上，当滤芯自转一周时，贴边料贴合于滤芯的四周，此时机械手将贴边料剪断，进而实现对了滤芯进行贴边；所述贴合装置包括滑动设置于机台的移动板、用于驱动移动板横移的横移驱动器、滑动设置于移动板的滑动座、转动设置于滑动座的贴边辊及装设于移动板并用于驱动滑动座纵移的纵移驱动器，所述贴边辊纵向移动的方向与送料转动驱动装置所输送滤芯的方向平行。

全文数据：一种滤芯贴边机技术领域本发明涉及滤芯生产设备技术领域，尤其是指一种滤芯贴边机。背景技术汽车空调滤清器能有效减少污染物通过采暖通风和空调系统进入车内，防止人体吸入对身体有害的污染物。为了扩大滤清器的过滤面积，车辆用发动机滤清器的纸滤芯均是被折成截面为锯齿的形状，基于纸滤芯强度方面的考虑，通常需要在纸滤芯折槽垂直的两边或四边粘贴边条，用于固定和保持滤芯的形状；由于滤清器所应用的环境不同，部分滤芯需要在四周面贴合海绵，还对滤清器起到缓冲和保护的作用，进而延长了滤清器的使用寿命。现有对滤芯贴边的方法有：手工粘贴和机器粘贴；当采用手工粘贴时，其劳动强度大，生产效率低，成本高，且存在人为因素，难以保证滤芯贴边后的质量；当采用机器粘贴时，首先将滤芯放置在工作台上，贴边机将滤芯的一侧面进行贴边后，然后操作人员将滤芯旋转90°，再通过贴边机依次对多个侧边进行贴边，在贴边的过程中，由于需要操作人员多次旋转滤芯，所以容易造成滤纸的位置发生偏移，难以保证贴边的质量。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种滤芯贴边机，其结构简单，设计合理，自动化地对滤芯的四周进行贴边，大大地提高了滤芯贴边的效率，降低了劳动强度和成本，且贴边稳定，使得贴边的精度高，提高了滤芯贴边的质量。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种滤芯贴边机，其包括机台、装设于机台并用于输送滤芯和驱动滤芯自转的送料转动驱动装置、用于向送料转动驱动装置所输送的滤芯供应贴边料的供料装置、用于夹持贴边料移动或切断贴合于滤芯后的贴边料的机械手、用于将贴边料贴合于滤芯的贴合装置及用于收卷贴边料所产生的废料的废料收卷装置，所述机械手所夹持的贴边料的移动方向与送料转动驱动装置所输送的滤芯的移动方向交叉设置。进一步地，所述送料转动驱动装置包括滑动设置于机台的移动架、用于驱动移动架靠近或远离贴合装置移动的移动驱动机构、转动设置于移动架的底部的送料转动件、用于驱动送料转动件转动的转动驱动机构、装设于移动架的顶部的压合驱动器及转动设置于压合驱动器的输出端的压合转动件，所述送料转动件与压合转动件配合以带动滤芯移动和转动。进一步地，所述送料转动驱动装置还包括可拆卸地装设于机台并用于定位滤芯的定位角板。进一步地，所述贴合装置包括滑动设置于机台的移动板、用于驱动移动板横移的横移驱动器、滑动设置于移动板的滑动座、转动设置于滑动座的贴边辊及装设于移动板并用于驱动滑动座纵移的纵移驱动器，所述贴边辊纵向移动的方向与送料转动驱动装置所输送滤芯的方向平行。进一步地，所述机械手包括用于夹持贴边料的夹持组件、与夹持组件并列设置并用于剪切贴边料的剪切组件、用于驱动夹持组件和剪切组件升降移动的升降驱动器及装设于机台并用于驱动升降驱动器靠近或远离供料装置的横移驱动机构，所述剪切组件位于夹持组件靠近供料装置的一侧。进一步地，所述供料装置包括转动设置于机台的料盘、转动设置于机台并位于料盘的一侧的导料辊及位于导料辊靠近机械手的一侧的送料机构，所述送料机构用于输送料盘所输出的贴边料。进一步地，所述送料机构包括转动设置于机台的主送料辊、与主送料辊平行设置的从送料辊、滑动设置于机台的移动座、用于驱动移动座靠近或远离主送料辊的送料气缸及用于驱动主送料辊转动的送料电机，所述从送料辊转动设置于移动座，所述主送料辊与从送料辊之间设置有送料间隙。进一步地，所述送料机构的一侧设置有用于对贴边料限位的限位组件和位于限位组件的出料端的限位杆，所述限位组件和导料辊分别位于送料间隙的两侧，所述限位组件包括装设于机台的限位座、滑动设置于限位座的纵板、用于调节纵板的纵向位置的调节器及分别装设于纵板的上侧和下侧的上限位板和下限位板，所述上限位板与下限位板平行设置，所述上限位板与下限位板之间设置有限位槽。进一步地，所述废料收卷装置包括转动设置于机台的废料导辊及转动设置于机台的收卷盘，所述收卷盘与送料电机驱动连接，所述纵板设置有用于供废料穿过的过槽，所述收卷盘的上侧面突伸有收卷轴，所述收卷轴与废料导辊平行设置。进一步地，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件及用于驱动第一夹持件靠近或远离第二夹持件的夹持手指气缸；所述剪切组件包括第一剪切件、第二剪切件及用于驱动第一剪切件靠近或远离第二剪切件的剪切手指气缸，所述夹持手指气缸的缸体和剪切手指气缸的缸体均装设于升降驱动器的输出端。本发明的有益效果：实际工作时，滤芯平放在送料转动驱动装置上，送料转动驱动装置驱动滤芯靠近贴合装置移动，同时供料装置输出的贴边料被机械手夹持住，且贴边料上的废料缠绕在废料收卷装置上，贴边料经由机械手拉动设定的距离，使得贴边料位于滤芯与贴合装置之间，同时废料收卷装置对贴边料所产生的废料进行收卷，机械手拉动贴边料移动的长度等于废料收卷装置收卷废料的长度，当送料转动驱动装置将滤芯输送至与贴边料的黏贴面接触时，贴合装置抵触贴边料的背面，使得贴边料的黏贴面紧紧地贴合在滤芯的周面上，在对滤芯进行贴边时，送料转动驱动装置驱动滤芯发生自转，同时送料转动驱动装置也驱动滤芯不断靠近或远离贴合装置移动，在贴边的过程中，通过送料转动驱动装置驱动滤芯发生自转和不断来回移动的配合下，使得贴边料缠绕在滤芯的四周，同时贴合装置始终将贴边料紧紧地贴合在滤芯的四周面上，当滤芯自转一周时，贴边料贴合于滤芯的四周，此时，机械手将贴边料剪断，进而实现对了滤芯进行贴边；本滤芯贴边机的结构简单，设计合理，自动化地对滤芯的四周进行贴边，大大地提高了滤芯贴边的效率，降低了劳动强度和成本，且贴边的精度高，提高了滤芯贴边的质量。附图说明图1为本发明的立体结构示意图。图2为本发明的供料装置、废料收卷装置和限位组件的立体结构示意图。图3为本发明的供料装置、废料收卷装置和限位组件的另一视角的立体结构示意图。图4为本发明的送料转动驱动装置、贴合装置和限位杆的立体结构示意图。图5为本发明的机械手的立体结构示意图。附图标记说明：1、机台；2、送料转动驱动装置；21、移动架；22、移动驱动机构；23、送料转动件；24、转动驱动机构；25、压合驱动器；26、压合转动件；27、定位角板；3、供料装置；31、料盘；32、导料辊；33、送料机构；331、主送料辊；332、从送料辊；333、移动座；334、送料气缸；335、送料电机；336、送料间隙；4、机械手；41、夹持组件；42、剪切组件；43、升降驱动器；44、横移驱动机构；5、贴合装置；51、移动板；52、横移驱动器；53、滑动座；54、贴边辊；55、纵移驱动器；6、废料收卷装置；61、废料导辊；62、收卷盘；63、收卷轴；7、限位组件；71、限位座；72、纵板；721、过槽；73、上限位板；74、下限位板；75、调节器；76、限位槽；8、限位杆；9、滤芯。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。如图1至图5所示，本发明提供的一种滤芯贴边机，其包括机台1、装设于机台1并用于输送滤芯9和驱动滤芯9自转的送料转动驱动装置2、用于向送料转动驱动装置2所输送的滤芯9供应贴边料的供料装置3、用于夹持贴边料移动或切断贴合于滤芯9后的贴边料的机械手4、用于将贴边料贴合于滤芯9的贴合装置5及用于收卷贴边料所产生的废料的废料收卷装置6，所述机械手4所夹持的贴边料的移动方向与送料转动驱动装置2所输送的滤芯9的移动方向交叉设置。具体地，所述机械手4位于贴合装置5的上方，所述供料装置3和废料收卷装置6均位于贴合装置5的一侧，送料转动驱动装置2位于贴合装置5的后方，供料装置3、机械手4、贴合装置5和废料收卷装置6均装设于机台1；优选地，所述机械手4所夹持的贴边料的移动方向与送料转动驱动装置2所输送的滤芯9的移动方向垂直设置。本实施例中，所述贴边料以海绵为例进行说明，所述废料为贴设在贴边料的黏贴面上的不粘膜，所述滤芯9呈四方体。实际工作时，滤芯9平放在送料转动驱动装置2上，送料转动驱动装置2驱动滤芯9靠近贴合装置5移动，同时供料装置3输出的贴边料被机械手4夹持住，且贴边料上的废料缠绕在废料收卷装置6上，贴边料经由机械手4拉动设定的距离，使得贴边料位于滤芯9与贴合装置5之间，同时废料收卷装置6对贴边料所产生的废料进行收卷，机械手4拉动贴边料移动的长度等于废料收卷装置6收卷废料的长度，当送料转动驱动装置2将滤芯9输送至与贴边料的黏贴面接触时，贴合装置5抵触贴边料的背面，使得贴边料的黏贴面紧紧地贴合在滤芯9的周面上，在对滤芯9进行贴边时，送料转动驱动装置2驱动滤芯9发生自转，同时送料转动驱动装置2也驱动滤芯9不断靠近或远离贴合装置5移动，在贴边的过程中，通过送料转动驱动装置2驱动滤芯9发生自转和不断来回移动的配合下，使得贴边料缠绕在滤芯9的四周，同时贴合装置5始终将贴边料紧紧地贴合在滤芯9的四周面上，当滤芯9自转一周时，贴边料贴合于滤芯9的四周，此时，机械手4将贴边料剪断，进而实现对了滤芯9进行贴边；本滤芯贴边机的结构简单，设计合理，自动化地对滤芯9的四周进行贴边，大大地提高了滤芯9贴边的效率，降低了劳动强度和成本，且贴边稳定，使得贴边的精度高，提高了滤芯9贴边的质量。本实施例中，所述送料转动驱动装置2包括滑动设置于机台1的移动架21、用于驱动移动架21靠近或远离贴合装置5移动的移动驱动机构22、转动设置于移动架21的底部的送料转动件23、用于驱动送料转动件23转动的转动驱动机构24、装设于移动架21的顶部的压合驱动器25及转动设置于压合驱动器25的输出端的压合转动件26，所述送料转动件23与压合转动件26配合以带动滤芯9移动和转动；具体地，移动架21呈中空的四方体，送料转动件23和压合转动件26均位于移动架21内，所述压合转动件26和送料转动件23均可以采用吸盘，所述压合驱动器25为气缸，所述转动驱动机构24装设于移动架21的底部，转动驱动机构24与送料转动件23驱动连接。实际工作时，将滤芯9放置在送料转动件23上，压合驱动器25驱动压合转动件26靠近滤芯9移动，直至压合转动件26将滤芯9按压在送料转动件23上，压合转动件26和送料转动件23分别吸住滤芯9的两侧，使得压合转动件26与送料转动件23夹持住滤芯9，然后移动驱动机构22驱动移动架21靠近贴合装置5移动，直至滤芯9的一侧面与贴边料接触，且贴合装置5将贴边料紧紧地贴合在滤芯9上，此时，转动驱动机构24驱动送料转动件23转动，送料转动件23带动滤芯9和压合转动件26转动，使得滤芯9发生自转，同时移动驱动机构22驱动移动架21不断地靠近或远离贴合装置5移动，使得滤芯9不断地靠近或远离贴合装置5移动，即使得贴合装置5始终将贴边料贴合在滤芯9的周面上，从而实现了对滤芯9的四周面进行贴边；该送料转动驱动装置2的结构简单，设计巧妙，通过移动驱动机构22与转动驱动机构24配合工作，便于将贴边料贴合在滤芯9的四周面，提高了滤纸贴边的效率。本实施例中，所述送料转动驱动装置2还包括可拆卸地装设于机台1并用于定位滤芯9的定位角板27，所述定位角板27为直角状；将滤芯9放置在送料转动件23上时，滤芯9的一个角容置在定位角板27内，定位角板27对滤芯9起到定位的作用，提高了滤芯9的位置精度，保证了滤芯9的稳定性，进而提高了滤芯9贴边的质量。本实施例中，所述贴合装置5包括滑动设置于机台1的移动板51、用于驱动移动板51横移的横移驱动器52、滑动设置于移动板51的滑动座53、转动设置于滑动座53的贴边辊54及装设于移动板51并用于驱动滑动座53纵移的纵移驱动器55，所述贴边辊54纵向移动的方向与送料转动驱动装置2所输送滤芯9的方向平行，所述横移驱动器52和纵移驱动器55均可以采用气缸。当送料转动驱动装置2将滤芯9输送至与贴边料接触时，纵移驱动器55驱动滑动座53连带贴边辊54靠近滤芯9移动，直至贴边辊54将贴边料紧紧地贴合在滤芯9的周面上，此时横移驱动器52驱动移动板51横向来回移动，使得贴合辊在滤纸的周面上来回滚动，保证了贴边料贴合在滤纸的周面上的稳定性，提高了滤纸贴边的质量。当然，当转动驱动机构24驱动送料转动件23连带滤芯9发生自转时，横移驱动器52和纵移驱动器55也可以同时驱动贴边辊54移动以配合将贴边料贴合在滤纸的周面上；在对滤芯9的周边进行贴边的过程中，通过转动驱动机构24、横移驱动器52和纵移驱动器55进行配合，进一步地便于对滤芯9进行贴边，使得滤纸贴边的效果更好。本实施例中，所述机械手4包括用于夹持贴边料的夹持组件41、与夹持组件41并列设置并用于剪切贴边料的剪切组件42、用于驱动夹持组件41和剪切组件42升降移动的升降驱动器43及装设于机台1并用于驱动升降驱动器43靠近或远离供料装置3的横移驱动机构44，所述剪切组件42位于夹持组件41靠近供料装置3的一侧，优选地，所述升降驱动器43可以采用气缸。实际工作时，横移驱动机构44驱动升降驱动器43靠近供料装置3移动，升降驱动器43驱动夹持组件41和剪切组件42向下移动，夹持组件41夹持供料装置3所输出的贴边料，且贴边料穿过剪切组件42，然后横移驱动机构44驱动升降驱动器43远离供料装置3移动，使得夹持组件41拉动贴边料移动设定的距离，当贴边料贴合在滤纸上时，夹持组件41松开贴边料，升降驱动器43驱动夹持组件41和剪切组件42向上远离贴边料移动，当滤芯9的四周面均贴有贴边料后，横移驱动机构44驱动升降驱动器43移动，升降驱动器43带动剪切组件42和夹持组件41移动至滤芯9贴有贴边料的封口处，最后升降驱动器43驱动剪切组件42和夹持组件41靠近贴边料移动，使得贴边料位于剪切组件42之间，剪切组件42对贴边料进行剪切，使得贴设在滤芯9的四周面上的贴边料与供料装置3上的贴边料进行分离。本实施例中，所述供料装置3包括转动设置于机台1的料盘31、转动设置于机台1并位于料盘31的一侧的导料辊32及位于导料辊32靠近机械手4的一侧的送料机构33，所述送料机构33用于输送料盘31所输出的贴边料。实际工作时，将贴边料卷装设在料盘31上，料盘31上的贴边料的自由端缠绕导料辊32并穿过送料机构33，送料机构33对贴边料进行输送，便于机械手4夹持贴边料远离送料机构33移动；其中，导料辊32不但对贴边料进行导向，还能使贴边料具有一定的张紧力，便于贴边料进行移动。本实施例中，所述送料机构33包括转动设置于机台1的主送料辊331、与主送料辊331平行设置的从送料辊332、滑动设置于机台1的移动座333、用于驱动移动座333靠近或远离主送料辊331的送料气缸334及用于驱动主送料辊331转动的送料电机335，所述从送料辊332转动设置于移动座333，所述主送料辊331与从送料辊332之间设置有送料间隙336。送料机构33具体对贴边料进行输送时，贴边料缠绕导料辊32并穿过主送料辊331和从送料辊332之间，使得贴边料位于送料间隙336内，送料电机335驱动主送料辊331转动，送料气缸334驱动移动座333连带从送料辊332靠近主送料辊331移动，直至从送料辊332将贴边料抵触于主送料辊331的外表面，贴边料在转动的主送料辊331和从送料辊332的作用下进行输送；该送料机构33的结构简单，对贴边料的输送稳定，通过送料气缸334调节从送料辊332与主送料辊331之间的距离，进而调节了送料间隙336的宽度大小，便于对不同厚度的贴边料进行输送。本实施例中，所述送料机构33的一侧设置有用于对贴边料限位的限位组件7和位于限位组件7的出料端的限位杆8，即限位杆8位于限位组件7远离送料机构33的一侧，所述限位组件7和导料辊32分别位于送料间隙336的两侧，所述限位组件7包括装设于机台1的限位座71、滑动设置于限位座71的纵板72、用于调节纵板72的纵向位置的调节器75及分别装设于纵板72的上侧和下侧的上限位板73和下限位板74，所述上限位板73与下限位板74平行设置，所述上限位板73与下限位板74之间设置有限位槽76；所述调节器75为微调器，如高度微调机构等。送料机构33所输送出的贴边料依次经由限位组件7和限位杆8进行限位，避免贴边料在上下方向和左右方向发生偏移，保证了贴边料的位置精度及稳定性；经由限位组件7限位后的贴边料上的废料卷绕在废料收卷装置6上，便于废料收卷装置6对废料进行收卷；实际限位时，贴边料位于限位槽76内，上限位板73和下限位板74分别对贴边料的上侧和下侧进行限位，避免了贴边料在上下方向发生偏移或震动，然后限位杆8对贴边料的左右方向进行限位，避免了贴边料在左右方向发生偏移或震动；其中，由于不同滤芯9的厚度不同，所以贴边料贴合于滤芯9的高度也不同，此时调节器75可以对纵板72的纵向位置进行调节，即调节纵板72的高度，进而调节了贴边料输送时所在的高度，提高了限位组件7的灵动性和实用性。本实施例中，所述废料收卷装置6包括转动设置于机台1的废料导辊61及转动设置于机台1的收卷盘62，所述收卷盘62与送料电机335驱动连接，所述纵板72设置有用于供废料穿过的过槽721，所述收卷盘62的上侧面突伸有收卷轴63，所述收卷轴63与废料导辊61平行设置，所述废料导辊61的数量为多个，多个废料导辊61平行且排列设置。实际收卷废料时，限位组件7限位后的贴边料上的废料穿过过槽721并缠绕于废料导辊61，最后缠绕在收卷盘62的收卷轴63上；在送料电机335驱动主送料辊331转动并输送贴边料的同时，送料电机335也驱动收卷盘62带动收卷轴63转动，收卷轴63对废料进行收卷；其中，过槽721不但便于废料缠绕于收卷轴63上，还对废料起到限位的作用，避免废料发生偏移，保证了废料收卷的稳定性，提高了废料收卷装置6收卷废料的效率和质量。本实施例中，所述夹持组件41包括第一夹持件、第二夹持件及用于驱动第一夹持件靠近或远离第二夹持件的夹持手指气缸；实际使用时，当贴边料位于第一夹持件与第二夹持件之间时，夹持手指气缸驱动第一夹持件和第二夹持件彼此靠近移动，直至第一夹持件与第二夹持件将贴边料夹持住；优选地，所述第一夹持件的外表面和第二夹持件的外表面均喷涂有铁氟龙涂料，防止第一夹持件与第二夹持件夹持贴边料时，贴边料的黏贴面黏贴在第一夹持件或第二夹持件上，保证了贴边料的质量；所述剪切组件42包括第一剪切件、第二剪切件及用于驱动第一剪切件靠近或远离第二剪切件的剪切手指气缸，所述夹持手指气缸的缸体和剪切手指气缸的缸体均装设于升降驱动器43的输出端；实际工作时，当贴边料贴合于滤芯9的四周面后，需要将贴合在滤芯9上的贴边料与料盘31所输出的贴边料进行切断，剪切组件42移动至所需剪切的位置，使得贴边料位于第一剪切件与第二剪切件之间，剪切手指气缸驱动第一剪切件和第二剪切件彼此靠近移动，直至第一剪切件与第二剪切件将贴边料剪断，使得贴合在滤芯9上的贴边料与料盘31所输出的贴边料进行分离，从而完成滤芯9的贴边生产。优选地，所述移动驱动机构22和横移驱动机构44均可以采用电机驱动丝杆的传动结构进行传动，转动驱动机构24可以采用电机驱动同步带和同步轮的传动结构进行传动，在此不再赘述。本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种滤芯贴边机，其特征在于：包括机台、装设于机台并用于输送滤芯和驱动滤芯自转的送料转动驱动装置、用于向送料转动驱动装置所输送的滤芯供应贴边料的供料装置、用于夹持贴边料移动或切断贴合于滤芯后的贴边料的机械手、用于将贴边料贴合于滤芯的贴合装置及用于收卷贴边料所产生的废料的废料收卷装置，所述机械手所夹持的贴边料的移动方向与送料转动驱动装置所输送的滤芯的移动方向交叉设置。2.根据权利要求1所述的一种滤芯贴边机，其特征在于：所述送料转动驱动装置包括滑动设置于机台的移动架、用于驱动移动架靠近或远离贴合装置移动的移动驱动机构、转动设置于移动架的底部的送料转动件、用于驱动送料转动件转动的转动驱动机构、装设于移动架的顶部的压合驱动器及转动设置于压合驱动器的输出端的压合转动件，所述送料转动件与压合转动件配合以带动滤芯移动和转动。3.根据权利要求2所述的一种滤芯贴边机，其特征在于：所述送料转动驱动装置还包括可拆卸地装设于机台并用于定位滤芯的定位角板。4.根据权利要求1所述的一种滤芯贴边机，其特征在于：所述贴合装置包括滑动设置于机台的移动板、用于驱动移动板横移的横移驱动器、滑动设置于移动板的滑动座、转动设置于滑动座的贴边辊及装设于移动板并用于驱动滑动座纵移的纵移驱动器，所述贴边辊纵向移动的方向与送料转动驱动装置所输送滤芯的方向平行。5.根据权利要求1所述的一种滤芯贴边机，其特征在于：所述机械手包括用于夹持贴边料的夹持组件、与夹持组件并列设置并用于剪切贴边料的剪切组件、用于驱动夹持组件和剪切组件升降移动的升降驱动器及装设于机台并用于驱动升降驱动器靠近或远离供料装置的横移驱动机构，所述剪切组件位于夹持组件靠近供料装置的一侧。6.根据权利要求1所述的一种滤芯贴边机，其特征在于：所述供料装置包括转动设置于机台的料盘、转动设置于机台并位于料盘的一侧的导料辊及位于导料辊靠近机械手的一侧的送料机构，所述送料机构用于输送料盘所输出的贴边料。7.根据权利要求6所述的一种滤芯贴边机，其特征在于：所述送料机构包括转动设置于机台的主送料辊、与主送料辊平行设置的从送料辊、滑动设置于机台的移动座、用于驱动移动座靠近或远离主送料辊的送料气缸及用于驱动主送料辊转动的送料电机，所述从送料辊转动设置于移动座，所述主送料辊与从送料辊之间设置有送料间隙。8.根据权利要求7所述的一种滤芯贴边机，其特征在于：所述送料机构的一侧设置有用于对贴边料限位的限位组件和位于限位组件的出料端的限位杆，所述限位组件和导料辊分别位于送料间隙的两侧，所述限位组件包括装设于机台的限位座、滑动设置于限位座的纵板、用于调节纵板的纵向位置的调节器及分别装设于纵板的上侧和下侧的上限位板和下限位板，所述上限位板与下限位板平行设置，所述上限位板与下限位板之间设置有限位槽。9.根据权利要求8所述的一种滤芯贴边机，其特征在于：所述废料收卷装置包括转动设置于机台的废料导辊及转动设置于机台的收卷盘，所述收卷盘与送料电机驱动连接，所述纵板设置有用于供废料穿过的过槽，所述收卷盘的上侧面突伸有收卷轴，所述收卷轴与废料导辊平行设置。10.根据权利要求5所述的一种滤芯贴边机，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件及用于驱动第一夹持件靠近或远离第二夹持件的夹持手指气缸；所述剪切组件包括第一剪切件、第二剪切件及用于驱动第一剪切件靠近或远离第二剪切件的剪切手指气缸，所述夹持手指气缸的缸体和剪切手指气缸的缸体均装设于升降驱动器的输出端。

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