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申请/专利权人：上海库萨科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于触觉感知的自适应贴边清扫系统，属于清扫技术领域，包括机架、摆臂、清扫盘和触边感知装置；摆臂的近端绕Z轴枢转连接在机架上，机架与摆臂之间连接有摇摆驱动机构；清扫盘布置在摆臂的远端，摆臂的远端还固定安装有清扫执行机构；触边感知装置包括连接架、触边滚轮和角度检测装置；连接架的近端绕Z轴枢转连接在摆臂的远端，触边滚轮绕Z轴可转动连接在连接架上，角度检测装置用于检测连接架绕Z轴转过的角度；连接架与摆臂之间设置有止动结构和弹性复位件，弹性复位件用于提供使连接架止动于止动结构处的弹性力。本发明能够再确保不存在清扫死角的情况下，避免清扫盘因贴边侵入量过大而导致额外磨损的情况出现。
主权项：1.清扫盘和触边感知装置；所述摆臂的近端绕Z轴枢转连接在所述机架上，所述机架与所述摆臂之间连接有用于带动所述摆臂相对于所述机架绕Z轴摆动的摇摆驱动机构；所述清扫盘布置在所述摆臂的远端，所述摆臂的远端还固定安装有用于带动所述清扫盘绕Z轴转动的清扫执行机构；所述触边感知装置包括连接架、触边滚轮和角度检测装置；所述连接架的近端绕Z轴枢转连接在所述摆臂的远端，所述触边滚轮绕Z轴可转动连接在所述连接架的远端，所述角度检测装置固定在所述摆臂的远端，且所述角度检测装置用于检测所述连接架绕Z轴转过的角度；所述连接架与所述摆臂之间设置有止动结构和弹性复位件，所述弹性复位件用于提供使所述连接架止动于所述止动结构处的弹性力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海库萨科技有限公司 一种基于触觉感知的自适应贴边清扫系统
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