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摘要：本发明公开了一种基于非接触人体数据采集的个体康复运动轨迹规划系统，主要解决现有人体数据采集系统数据不准确，功能不完善的问题，其包括：人体数据采集模块、数据计算存储模块、数据远程共享模块。人体图像采集模块采集人体彩色和深度图像并传输给数据计算存储模块；数据存储模块采用本地计算机，其包含不同的功能子模块，分别完成图像配准、人体个性数据解算和发送、康复运动轨迹规划及数据保存工作；数据远程共享模块远程接收人体个性数据和康复运动轨迹，并在远程计算机上以数值字符、波形图、视频和动画的方式重现。本发明采集的人体数据真实可靠，能为患者规划个性的康复运动轨迹，可用于运动障碍患者的远程在线康复指导。

主权项：1.基于非接触人体数据采集的个体康复运动轨迹规划系统，包括人体图像采集模块1、数据计算存储模块2、数据远程共享模块3；人体图像采集模块1与数据计算存储模块2采用有线连接；数据计算存储模块2与数据远程共享模块3采用无线连接，其特征在于：所述人体图像采集模块1，包括深度相机及相机支架，用于拍摄人体的彩色图像和深度图像；所述数据计算存储模块2，采用本地计算机，其包括：图像配准子模块21，用于接收人体图像采集模块1拍摄的彩色图像和深度图像并进行图像配准处理；数据解算子模块22，用于通过人体关键点检测计算人体各段肢体的向量，获取人体参数和关节运动数据，并将彩色图像和解算的数据封装为数据结构实时发送；轨迹规划子模块23，用于根据数据解算子模块22计算得到的人体个性数据和康复需求规划患者的康复运动轨迹；具体是先对康复设备与人体的连接固定参数进行调整；再根据连接固定参数、康复部位的肢体长度和关节活动范围对关节的运动角度进行优化，避免康复运动过程对患者造成不适；最后对优化后的关节角度进行多项式拟合，生成连续的康复运动轨迹，用于指导患者的康复运动；存储子模块24，用于将轨迹数据和人体数据保存为本地文件，并将规划得到的轨迹进行动画演示，以直观的展示人体的康复动作；所述数据远程共享模块3，包括云服务器和远程计算机，该两者之间采用无线连接，云服务器接收数据计算存储模块2的计算结果并发送给远程计算机，远程计算机对接收到的数据通过数值字符、波形图、视频和动画的方式进行重现。

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百度查询： 西安电子科技大学 基于非接触人体数据采集的个体康复运动轨迹规划系统