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摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的驾驶员远程叫醒方法及装置，包括：获取驾驶员心率数据、车端发送的驾驶员动态视频以及由驾驶员监控系统识别得到的驾驶员疲劳状态信息；基于驾驶员心率数据、驾驶员动态视频以及驾驶员疲劳状态信息识别得到驾驶员睡眠状态；在驾驶员睡眠状态为驾驶员处于睡眠的情况下，基于运营人员的叫醒配置生成叫醒控制指令，并发送至车端以实现对驾驶员的叫醒。本发明能够提升自动驾驶安全性的同时，还能提高驾驶员的交互体验。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的驾驶员远程叫醒方法，其特征在于，该自动驾驶车辆的驾驶员远程叫醒方法应用在云端，包括：获取驾驶员心率数据、车端发送的驾驶员动态视频以及由驾驶员监控系统识别得到的驾驶员疲劳状态信息；基于所述驾驶员心率数据、驾驶员动态视频以及驾驶员疲劳状态信息识别得到驾驶员睡眠状态；在所述驾驶员睡眠状态为驾驶员处于睡眠的情况下，基于运营人员的叫醒配置生成叫醒控制指令，并发送至车端以实现对驾驶员的叫醒；其中，所述叫醒配置包括：叫醒方式、叫醒强度以及叫醒时长，所述叫醒方式包括声学叫醒、光学叫醒、触觉叫醒以及文字叫醒；在所述发送至车端以实现对驾驶员的叫醒之前，该方法还包括：判断云端与车端之间的通信响应延时是否符合预设的阈值；在所述通信响应延时符合预设的阈值的情况下，将所述叫醒控制指令发送至车端；在所述通信响应延时不符合预设的阈值的情况下，不将所述叫醒控制指令发送至车端，中止本次叫醒提醒；其中，所述基于所述驾驶员心率数据、驾驶员动态视频以及驾驶员疲劳状态信息识别得到驾驶员睡眠状态，包括：根据驾驶员心率数据以及驾驶员疲劳状态信息，并利用预先存储的驾驶员心率以及疲劳状态与睡眠状态之间的对应关系，确定当前驾驶员睡眠状态；其中，所述对应关系是通过对历史驾驶员心率数据以及历史驾驶员疲劳状态信息进行数据分析得到；在所述当前驾驶员睡眠状态为驾驶员处于睡眠的情况下，显示驾驶员动态视频，用以提醒运营人员对所述当前驾驶员睡眠状态进行确认，并在收到运营人员的确认指示后，基于运营人员的叫醒配置生成叫醒控制指令，并发送至车端以实现对驾驶员的叫醒。
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权利要求：
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