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摘要：一种角接触球轴承自动装配方法及生产线，该方法包括以下步骤：对欲配对的内圈和外圈进行预处理；对欲配对的内圈和外圈进行尺寸测量；对欲配对的内圈、外圈与带有钢球的保持架标准件进行预配；将内圈、外圈、保持架和规值大小的钢球布球后合套组装，并预先配备有多种规值不同的钢球；对组装好的角接触球轴承进行后续检测和后处理。本方法及其对应的生产线实现了角接触球轴承的自动化组装生产，输入的内圈、外圈、保持架以及钢球经过前期清洗、检测，并在预装配合格后进行正式装配，最后经再次严格检验程序合格后完成装配过程；该方法解决了现有技术中难以在线自动化装配角接触球轴承的难题，通过预装配等工序完成了技术突破，具有较高的先进性。

主权项：1.一种角接触轴承自动装配方法，其特征在于，所述自动装配方法包括以下步骤：1）对欲配对的内圈和外圈进行预处理；2）对欲配对的内圈和外圈进行尺寸测量；3）对欲配对的内圈、外圈与带有钢球的保持架标准件进行预配，获得预配组装件；对预配组装件进行凸出量测量，凸出量测量完成后拆除该预配组装件；将凸出量测量值与凸出量理论值进行比对，结果为：在规定范围内的，根据具体值大小选择合适的钢球规值并行标记；超出规定范围的，其内圈和对应的外圈进废料线；4）将内圈、外圈、保持架和规值大小的钢球布球后合套组装，并预先配备有多种规值不同的钢球；5）对组装好的角接触球轴承进行后续检测和后处理；上述各个步骤之间的工件按照流水线节拍自动完成输送和流转；所述3）对欲配对的内圈、外圈和带有钢球的保持架进行预配的步骤是指：31）内圈及外圈经预配上料部分分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；32）预配抓取部件抓取外圈以及钢球保持架标准件并输送至预配合套处完成预配合套，获得预配组装件；33）预配组装件搬运至凸出量检测部分进行凸出量检测，并根据凸出量检测结果进行标记，标记是指标识和分类，即将超出凸出量值允许范围的内圈和外圈标识为不合格，未超出凸出量允许范围的内圈和外圈标记为合格，分类是指对凸出量检测值合格的预配组装件，根据凸出量值大小计算出最为匹配的钢球规值；34）拆除预配组装件，将标识为不合格的预配组装件拆除后其内圈和外圈经废料线输出，标识为合格的预配组装件拆分后的内圈和外圈成对经下料转盘向外输出，拆出的保持架标准件循环使用；所述5）后续检测是指对合套组装完成的角接触球轴承进行凸出量检测、接触角检测、灵活性检测和振动检测；所述5）后处理是指对角接触球轴承的清洗、注脂压盖和防锈处理。

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