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摘要：本发明公开了一种载人潜水器搜寻水下声信标的方法，将换能器Ⅰ、换能器Ⅱ、换能器Ⅲ设置在潜水器上并接收声信标的声信号；对接收的声信号进行处理，根据目标信标信号制式，判别接收的声信号是否为目标信号；若换能器Ⅰ、Ⅲ同时接收目标信号，则目标信标在潜水器艏向上；若换能器Ⅰ、Ⅲ接收目标信号有时间差，则根据时间差计算出目标信标距离潜水器艏向的角度偏移；对换能器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ接收的目标信号进行相干和非相干处理，并利用换能器Ⅱ、Ⅲ接收的目标信号进行相关得到换能器Ⅱ、Ⅲ接收目标信号的时延差；根据时延差计算粗信号入射方位角，利用粗信号入射方位角对角度偏移进行解模糊，得到准目标方向。本发明精度高、且简单，易实现。
主权项：1.一种载人潜水器搜寻水下声信标的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将换能器Ⅰ、换能器Ⅲ设置在潜水器两侧，且关于潜水器轴线对称，将换能器Ⅱ设置在换能器Ⅲ内侧，二者相距10～20cm；步骤2，换能器Ⅰ、换能器Ⅱ、换能器Ⅲ接收声信标的声信号；步骤3，对步骤2接收的声信号进行放大、模拟滤波和AD转换；步骤4，根据目标信标信号制式，判别接收的声信号是否为目标信号；步骤5，若换能器Ⅰ、换能器Ⅲ同时接收目标信号，则目标信标在潜水器艏向上；若换能器Ⅰ、换能器Ⅲ接收目标信号有时间差，则根据所述时间差计算出目标信标距离潜水器艏向的角度偏移；步骤6，对换能器Ⅰ、换能器Ⅱ、换能器Ⅲ接收的目标信号进行相干和非相干处理，并利用换能器Ⅱ、换能器Ⅲ接收的目标信号进行相关得到换能器Ⅱ、换能器Ⅲ接收目标信号的时延差；步骤7，根据所述时延差计算粗信号入射方位角，利用粗信号入射方位角对所述角度偏移进行解模糊，得到准目标方向。
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百度查询： 北京理工大学 一种载人潜水器搜寻水下声信标的方法
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