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摘要：本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种基于表面肌电信号的运动意图识别方法及装置，该方法包括：获取待识别对象的表面肌电信号，表面肌电信号由设置在待识别对象预设肌肉位置上的肌电信号传感器采集获得；确定出表面肌电信号中的第一肌电信号，其中，第一肌电信号为有效的激活信号；提取第一肌电信号的第一信号特征；将第一信号特征，输入预先建立并训练的意图识别模型，确定出待识别对象的运动意图，其中，运动意图包括与运动关节对应的运动状态。本发明不仅可以提高待识别对象的姿态识别的准确性，还可以提高识别效率，有助于辅助患者进行上肢姿态保持训练，还有助于为患者提供更精准的治疗和康复方案。

主权项：1.一种基于表面肌电信号的运动意图识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别对象的表面肌电信号，所述表面肌电信号由设置在所述待识别对象预设肌肉位置上的肌电信号传感器采集获得；确定出所述表面肌电信号中的第一肌电信号，其中，所述第一肌电信号为有效的激活信号；提取所述第一肌电信号的第一信号特征；将所述第一信号特征，输入预先建立并训练的意图识别模型，确定出所述待识别对象的运动意图，其中，所述运动意图包括与运动关节对应的运动状态；所述确定出所述表面肌电信号中的第一肌电信号，包括：从所述表面肌电信号的起始信号点开始依次判断各信号点的肌电幅值是否大于第一阈值；在所述信号点中的第一信号点的所述肌电幅值大于第一阈值的情况下，确定所述第一信号点为激活状态的起始点，并开始计算激活状态时长；在所述第一信号点之后的所述信号点的所述肌电幅值连续大于第一阈值的情况下，所述激活状态时长增加；在所述第一信号点之后的所述信号点的所述肌电幅值小于第一阈值的情况下，开始计算静息状态时长直至所述信号点的所述肌电幅值再次大于所述第一阈值时，所述静息状态时长截止；在所述静息状态时长处于静息时长阈值内的情况下，所述激活状态时长截止，激活状态结束；判断所述激活状态时长内的肌电信号是否为有效信号，其中包括：判断所述激活状态时长是否大于最小激活状态时长，且高阈值时长是否大于最短高阈值时长；在所述激活状态时长大于最小激活状态时长，且所述高阈值时长大于最短高阈值时长的情况下，确定所述激活状态时长内的肌电信号为有效信号；其中，所述高阈值时长为所述激活状态时长内的肌电幅度大于第二阈值的总时长；将有效的所述激活状态时长内的肌电信号作为所述第一肌电信号。

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百度查询： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种基于表面肌电信号的运动意图识别方法及装置