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摘要：本发明公开一种支持多进程的FPGAxdma驱动方法，本方法在不改变硬件的情况下，通过驱动程序实现对多进程、多用户的支持，最大支持数量可配置，可实现多进程的同时读写操作，传输过程不丢包，通道间数据互相独立，单个进程的阻塞不会影响其他进程，应用程序操作简单，只需对设备节点进行读写即可完成，传输速率大幅优于原生驱动程序。本方法同时兼顾速率与时效性，大数据量传输时可保证速率，少量数据传输时可保证时效性，减少CPU占用。

主权项：1.一种支持多进程的FPGAxdma驱动方法，其特征在于：首先创建多个设备节点，每个设备节点对应一个进程，并创建多个FIFO与设备节点一一对应，FIFO用于缓存各个进程接收到的数据；各个进程封装私有协议后，通过对设备节点的读写实现数据接收和发送；单个设备节点同时只被一个进程打开；本方法实现数据写入的过程为：当应用程序通过设备节点写入数据后，调用驱动程序的写入接口，驱动程序的写入接口首先获取当前写入数据的设备节点编号，然后对后续代码进行加锁，根据设备节点号检查对应的接收FIFO空间是否充足，如果空间不足则直接返回0，待该进程将FIFO中的数据读取后再次写入，如果剩余空间充足，则将应用进程的数据拷贝到dmabuf中，对dma描述符进行相应配置并添加结束标识，如果当前描述符不是链表的首个，则清除前一个描述符的结束标识并将其下一个设置为当前描述符；随后执行唤醒操作，唤醒接收线程准备接收数据，如果描述符链表到达尾部，即当前描述符是描述符链表的最后一个，则启动发送，等待发送结束后返回应用进程写入的数量，如果当前描述符不是链表的最后一个，则设置延时时间，当延时时间到达后自动发送，如果延时时间到达前再次被设置，则前一次的延时时间被取消并重新计时；本方法实现数据读取的过程为：当应用程序通过设备节点读取数据时，调用驱动程序的读取接口，驱动程序的读取接口首先获取当前读取数据的设备节点编号，根据节点编号检查对应的FIFO是否有数据，如果没有数据直接返回0，如果有数据则读取私有协议头部，解析当前包的长度，根据长度将数据拷贝到应用程序的buf中，返回数据长度；本方法设有接收线程，接收线程启动时设定idle和busy两种状态下接收线程的运行时间，idle表示没有数据传输时的状态，busy表示持续有数据传输时的状态，随后接收线程开始循环执行以下操作：首先读取FPGA寄存器，判断是否有新数据到达，如果没有，则判断idle状态是否超时，如果超时则使接收线程进入休眠，等待被唤醒或者睡眠时间到达后重新设置idle和busy状态时接收线程运行时间；如果读取FPGA寄存器有新数据到达，则判断busy状态是否超时，如果超时则进入休眠，如果busy状态没有超时，则定位到描述链表的相应位置，读取数据，并根据协议解析数据，如果数据不符合协议则丢弃，如果符合协议则将数据存入对应的FIFO中，进行下一次循环。

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