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摘要：本发明公开了一种煤矿冲击地压的危险预测系统，涉及煤矿危险预测技术领域，预处理规划模块通过无人机航拍对煤矿中的目标区域进行数据收集以将定位和相关信息进行收录，确定需要监测的煤体区域，再定位后的区域经由设备安装与调试单元下安装监测设备并对设备进行调试和优化，通过数据收集与预处理模块对目标煤体处的冲击地压的信息进行收集和处理并将该部分数据上传至地压计算分析模块中进行计算，计算出冲击地压危险性数值并进行数据反馈，具备了基于煤体应力监测法进行实时连续监测的形式，通过算法的实时计算且能根据实际的监测情况来定向的改变计算数值，使得循环不断的计算出对应时刻的实际危险预测结果，具备了更为优良的安全性。

主权项：1.一种煤矿冲击地压的危险预测系统，其特征在于：包括预处理规划模块、设备安装与调试单元、数据收集与预处理模块、地压计算分析模块、危险预警反馈模块、传输处理模块、数据库和用户终端；所述预处理规划模块是通过无人机航拍对煤矿中的目标区域进行数据收集以将定位和相关信息进行收录，然后确定需要监测的煤体区域，接着再定位后的区域经由所述设备安装与调试单元下安装监测设备并对设备进行调试和优化，然后通过所述数据收集与预处理模块对目标煤体处的冲击地压的信息进行收集和处理并将该部分数据上传至所述地压计算分析模块中进行计算，计算出煤矿集中应力值、煤体能量释放速率以及冲击地压危险性数值，然后将冲击地压危险性数值反馈至煤矿集中应力值的计算过程中来调整后续的煤体能量释放速率以及冲击地压危险性数值；通过所述危险预警反馈模块发出冲击地压危险预警并通知管理人员采取预防措施，再报警的同时将该部分数据上传至所述传输处理模块内，所述传输处理模块一方面对数据上传至所述数据库内进行存储，另一方面反馈至所述用户终端上供管理人员实时观察数据以及预警的事实变化信息；所述地压计算分析模块包括冲击地压煤体集中应力计算单元、冲击地压煤体能量释放速率计算单元和冲击地压危险性计算单元；所述冲击地压煤体集中应力计算单元如下： ；其中：表示当前时刻t的应力集中指数，时刻表示为（1…t）； 表示当前时刻t的最大应力值； 表示当前时刻t的平均应力值；所述冲击地压煤体能量释放速率单元包括：;其中：表示当前时刻t的能量释放速率； 表示为的权重系数，一般取值为0.3-0.65； 表示为应力变化量，也就是当前时刻的最大应力值与前一时刻的最大应力值之差； 表示为的权重系数；所述冲击地压危险性计算单元包括：;其中：为当前时刻t的冲击危险性指数； 为的权重系数，为的权重系数；设定无危险阈值为0-e1和有危险阈值e1-e2，当处于0-e1内时则为无冲击地压危险，当处于e1-e2内时则为有冲击地压危险。

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