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基于掩码transformer的半监督人群场景异常检测方法 

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摘要:本发明实施例中提供了一种基于掩码transformer的半监督人群场景异常检测方法,属于数据识别技术领域,具体包括:生成带异常信息的前景图序列;生成人群图像正常事件的潜在特征表示;构造潜在表示优化器,输入带掩码符号的特征图,预测被掩码部分的真实图像,并引入多重掩码预测损失,结合损失值优化改进的transformer前景特征提取器相关参数;采用反卷积构造重建器,并定义正常事件类间的差异约束模块;优化网络参数得到检测模型;利用检测模型对人群图像序列进行判别,输出异常分值,并对异常分值进行阈值判别,筛选出异常图像并输出相关异常数据。通过本发明的方案,在满足实时性检测的需求下,提高了检测准确率。

主权项:1.一种基于掩码transformer的半监督人群场景异常检测方法,其特征在于,包括:步骤1,对输入的人群场景图像提取光流序列,采用目标检测网络定位具备运动前景的区域,并进行冗余信息过滤,生成带异常信息的前景图序列;步骤2,对前景图序列进行均等切分,并以预设比例进行掩码,将未被掩码部分输入到改进的transformer前景特征提取器中进行特征提取,生成人群图像正常事件的潜在特征表示;所述步骤2具体包括:步骤2.1,对于生成的前景图切分成大小相等且不重叠的块,并以适合图像类数据的预设比例进行掩码,将未掩码的部分输入到改进的transformer前景特征提取器中;步骤2.2,利用改进的transformer前景特征提取器对未掩码的部分X=x1,…xt进行块编码,引入位置信息并进行归一化,然后对X朝三个方向做线性映射,生成三个矩阵Q,K,V,表示为: 步骤2.3,对矩阵Q,K进行平均池化处理后输入Attention层计算注意力;步骤2.4,将Attention层的计算结果输入到前馈网络层中完成一层transformer块的计算;步骤2.5,通过多层transformer块的计算提取前景特征,形成人群图像正常事件的潜在特征表示;步骤3,结合掩码机制,采用transformer块构造潜在表示优化器,输入带掩码符号的特征图,预测被掩码部分的真实图像,并引入多重掩码预测损失,结合损失值优化改进的transformer前景特征提取器相关参数;所述步骤3具体包括:步骤3.1,采用一层tranformer块以及多个卷积构成潜在表示优化器;步骤3.2,将改进的transformer前景特征提取器中除最后一层外每层transformer块得到的特征图与掩码符号按位置顺序排列组合,输入到潜在表示优化器中,通过潜在表示优化器预测被掩码部分的真实图像,并引入多重掩码损失,表示如下: 其中,G表示优化器接收前景特征提取器获得的特征图的次数,Φ表示原始前景图中被掩码区域的真实值,表示优化器第i次接收特征图时,被掩码区域的预测值;步骤4,采用反卷积构造重建器,并定义正常事件类间的差异约束模块;所述步骤4具体包括:步骤4.1,利用反卷积以及多个正常事件类间差异约束模块组成重建器,并利用其接收改进的transformer前景特征提取器最后一层transformer块输出的特征图以及表示优化器预测的前景图作为输入;步骤4.2,更新每个正常事件类间差异约束模块对应的正常模式记忆矩阵M,更新表达式如下:M=softmaxMPTM其中,P为输入的记忆矩阵M的特征图;步骤4.3,引入约束损失至正常事件类间差异约束模块,约束损失的表达式如下: 其中D表示记忆矩阵M的个数,wi,j表示第i个记忆矩阵中第j个记忆槽的匹配概率;步骤5,采用半监督式训练方式,训练改进的transformer前景特征提取器、潜在表示优化器和重建器,以及结合掩码策略,优化网络参数得到检测模型;所述步骤5具体包括:步骤5.1,采用随机梯度下降算法和不包含异常数据的训练集训练改进的transformer前景特征提取器、潜在表示优化器和重建器;步骤5.2,假设为y输入数据,为重建结果,重建损失定义如下: 步骤5.3,结合多重掩码损失以及约束损失,定义总损失为:L=λRECONLRECON+λMASKLMASK+λCONLCON其中,λRECON,λMASK,λCON表示相应损失的平衡因子;步骤5.4,根据总损失优化网络参数得到检测模型;步骤6,利用检测模型对人群图像序列进行判别,输出异常分值,并对异常分值进行阈值判别,筛选出异常图像并输出相关异常数据。

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