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摘要：本申请涉及一种校园内部车辆通行管理方法，包括路侧单元与车辆上的车载单元建立通讯；获取手机的定位权限；监测手机的运动轨迹；对比手机的运动轨迹与车载单元的运动轨迹；接收身份验证信息；赋予车辆临时通行权等。本申请实施例提供的校园内部车辆通行管理方法，能够实现校园车辆无人化通行，提高检查效率，降低传染病传播风险。而且，通过控制中心对高速云台一体机拍摄的检测路段的画面做图像检测，以及通过控制中心对比手机的运动轨迹与车载单元的运动轨迹的一致性，能够更好地确保车辆内乘客不会更换，避免闲杂人员通过车辆混入校园。另外，还能够采集和汇总车内人员信息，有利于车辆及车内人员的追踪溯源。

主权项：1.一种校园内部车辆通行管理方法，其特征在于，包括如下：车辆进入检测路段，路侧单元与车辆上的车载单元建立通讯，路侧单元通过车载单元获取车辆信息，并将车辆信息上传至控制中心；控制中心向高速云台一体机发送指令，控制高速云台一体机拍摄检测路段的画面信息，并将画面信息实时同步至控制中心，控制中心对高速云台一体机的实时监控做图像检测，判断车辆是否有中途换乘客行为；若是，则拒绝车辆进入；若否，则控制中心将车辆信息传输给信息检验模组，信息检验模组将所获取的车辆信息与校园内部车辆信息库中的信息进行比对，判断车辆是否为内部车辆；若否，则拒绝车辆进入；若是，则将比对成功的信息发送给控制中心，信息检验模组向车辆内人员的手机发送获取手机的定位权限请求，判断定位权限请求是否通过；若否，则拒绝车辆进入；若是，则通过北斗系统定位监测手机的运动轨迹，北斗系统将手机的运动轨迹上传至控制中心；通过路侧单元监测车载单元的运动轨迹，路侧单元将车载单元的运动轨迹上传至控制中心；控制中心将手机的运动轨迹与车载单元的运动轨迹进行对比，判断手机的运动轨迹、车载单元的运动轨迹是否一致；若否，则拒绝车辆进入；若是，则认为手机的运动轨迹与车载单元的运动轨迹一致，控制中心向信息检验模组发送指令，控制信息检验模组向车辆内人员的手机发布身份验证信息上传命令，信息检验模组判断是否收到身份验证信息且信息是否符合规定；若否，则拒绝车辆进入；若是，则控制中心向热成像摄像头发出人数识别指令，热成像摄像头对车辆内的人数进行识别并分别进行测温，将热成像摄像头检测到的人数信息、人员温度信息发送给信息检验模组，信息检验模组将人数信息与身份验证信息进行比对，判断人数信息是否与身份验证信息中的人数一致且乘客体温是否正常；若否，则拒绝车辆进入；若是，则认为人数信息与身份验证信息一致，信息检验模组向控制中心发送信息比对成功的信息，控制中心赋予比对成功的车辆通行时间T的临时通行权，并将比对成功的车辆的车辆信息和临时通行权信息传输给通行模组，并由通行模组对车辆信息进行备案，通行时间T的计算公式如下， 式中，λ为车辆到达率，由路侧单元对车辆进行识别记录得到；μ为校园岗亭通道服务率；Q为进入检测路段内的总车辆数，Q＝Q1+Q2,单位为辆，可从高速云台一体机中得到；Q1为进入检测路段的外部车辆数，即进入检测路段车辆中未录入校园内部车辆信息库的车辆数，单位为辆；Q2为进入检测路段的内部车辆数，即进入检测路段车辆中已录入校园内部车辆信息库的车辆数，单位为辆，由路侧单元对车辆进行识别记录得到；Q3为获得临时通行权的车辆数，单位为辆，可从通行模组得到；通行模组通过抓牌相机获取车辆的车牌信息，由车牌信息判断车辆是否已备案且在临时通行权时效内；若否，则拒绝车辆进入；若是，则允许通行。

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权利要求：

百度查询： 长沙理工大学 一种校园内部车辆通行管理方法