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摘要：本发明实施例公开了一种混合入料的控制方法和混合入料系统。该混合入料的控制方法包括：获取订单信息和入料设备状态；其中，订单信息包括订单排队数量，入料设备状态包括空闲状态和繁忙状态；根据订单信息和入料设备状态，确定入料设备的入料方式；其中，入料方式包括有序入料和无序入料；根据入料方式控制入料设备进行入料。本方案可以根据生产的实际情况订单信息和入料设备状态，控制入料设备将有序上料和无序上料结合起来，在兼顾入料设备入料需求的基础上，减少人力资源的浪费，提高入料设备的作业效率。
主权项：1.一种混合入料的控制方法，其特征在于，包括：获取订单信息和入料设备状态；其中，所述订单信息包括订单排队数量，所述入料设备状态包括空闲状态和繁忙状态；根据所述订单信息和所述入料设备状态，确定入料设备的入料方式；其中，所述入料方式包括有序入料和无序入料；根据所述入料方式控制入料设备进行入料；其中，所述有序入料为人工为所述入料设备的入料滑道添加有序放置的物料，所述入料设备负责将所述物料放入对应的原材料库位；所述无序入料为所述入料设备自动上料，自动对物料进行分拣，并将不同种类的物料放入对应的原材料库位。
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