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摘要：一种低损失率的仿人大规模干细胞自动培养设备属于生物学设备领域，包括若干个培养模块、循环模块、摇动模块、调压模块；循环模块连接混合模块和培养模块，使培养基在二者之间循环流动；摇动模块与培养模块连接，用于驱动培养模块摇动；压力调节模块可以给细胞培养罐内施加周期性变化的压力场。本发明实现了细胞‑营养物质混匀过程低损失率、可扩展的大规模细胞培养，并通过对环境多物理场解耦方法，实现了仿人体内环境的细胞培养环境关键参数的控制，具有大幅度提升体外培养细胞数量和质量的特点，为细胞治疗产业的发展提供了技术支持。

主权项：1.一种低损失率的仿人大规模干细胞自动培养设备，包括固定台8，所述固定台8上安装有培养模块2；所述固定台8上设置有用于罩住所述培养模块2的无菌罩6，所述无菌罩6内设置有消杀装置；所述固定台8的一侧设置有控制柜1；所述固定台8内部固装有混合模块3和装置柜5，其中装置柜5安装在混合模块3左侧，通过气管、硅胶管、数据线、通讯线等连接；其特征在于，还包括若干个循环模块4、摇动模块、压力调节模块7；所述循环模块4连接混合模块3和培养模块2，使所述混合模块3内富养的培养基流入所述培养模块2，所述培养模块2内贫养的培养基流入所述混合模块3；所述摇动模块，与所述培养模块2连接，用于驱动所述培养模块2摇动；所述压力调节模块7与所述培养模块2连接，用于调节所述培养模块2内的气压；所述循环模块4包括第一蠕动泵4.1、第一单向阀4.2、第一夹管阀4.3、第二蠕动泵4.4、第二单向阀4.5、第二夹管阀4.6；所述循环模块4具有两对端口，所述第一蠕动泵4.1、所述第一单向阀4.2、所述第一夹管阀4.3依次串连在其中一对端口之间，所述第二蠕动泵4.4、所述第二单向阀4.5、所述第二夹管阀4.6依次串连在另一对端口之间，每对端口的其中一个端口与所述培养模块2连接，每对端口的另一个端口与所述混合模块3连接；所述混合模块3包括混合罐3.1、柔性环绕式加热器3.2、第一搅拌桨3.3、第二搅拌桨3.12、第一连接杆3.4、第二连接杆3.13、第一搅拌电机3.5、第二搅拌电机3.14、曝气盘3.6、第一细菌过滤器3.7、长管组3.8、短管组3.9、进样管3.10、弃液管3.11；所述第一细菌过滤器3.7与所述曝气盘3.6连接；所述控制柜1内装有中央控制器1.1和多参数变送器1.2；传感器组2.1.2通过信号线和通讯线与多参数变送器1.2连接，能够将信息传输至多参数变送器1.2，并接受多参数变送器1.2的调控；所述装置柜5内安装有气体导入模块5.1、样本处理模块5.2和废液模块5.3；其中所述气体导入模块5.1包括空气流量调节器5.1.1、氮气流量调节器5.1.2、二氧化碳流量调节器5.1.3、氧气流量调节器5.1.4、四混一进气阀5.1.5；所述空气流量调节器5.1.1、所述氮气流量调节器5.1.2、所述二氧化碳流量调节器5.1.3、所述氧气流量调节器5.1.4的一端分别与所述四混一进气阀5.1.5的一端连接，所述四混一进气阀5.1.5的另一端与所述第一细菌过滤器3.7连接；所述样本处理模块5.2包括自动取样器5.2.1、细胞分析仪5.2.2、自动进样器5.2.3、试剂架5.2.4；所述细胞分析仪5.2.2与所述自动取样器5.2.1连接，所述自动取样器5.2.1与所述取样管2.1.7连接；所述试剂架5.2.4与所述自动进样器5.2.3连接，所述自动进样器5.2.3与所述进样管3.10连接；所述废液模块5.3包括废液桶5.3.1和弃液泵5.3.2；所述废液桶5.3.1与所述弃液泵5.3.2连接，所述弃液泵5.3.2与所述弃液管3.11连接；所述混合罐3.1外围环绕固定所述柔性环绕式加热器3.2，使混合罐3.1内的温度保持恒定；所述混合罐3.1罐盖上固定有长管卡箍3.8.1和短管卡箍3.9.1；所述长管卡箍3.8.1内可拆卸安装若干根长管共同组成长管组3.8，用于连接所述循环模块4将培养基导出所述混合罐3.1，所述短管卡箍3.9.1内可拆卸安装若干根短管共同组成短管组3.9，用于连接所述循环模块4将培养基导入所述混合罐3.1；所述混合罐3.1的盖顶左侧可拆卸安装第一搅拌电机3.5，所述第一连接杆3.4一端与第一搅拌电机3.5的动力输出端连接，另一端与第一搅拌桨3.3连接，所述第一搅拌桨3.3位于所述混合罐3.1内靠近曝气盘3.6左侧的位置；所述混合罐3.1的盖顶右侧可拆卸安装第二搅拌电机3.14，所述第二连接杆3.13一端与第二搅拌电机3.14的动力输出端连接，另一端与第二搅拌桨3.12连接，所述第二搅拌桨3.12位于混合罐3.1内靠近曝气盘3.6右侧的位置；所述曝气盘3.6位于混合罐3.1内靠近混合罐3.1的底部，与所述第一细菌过滤器3.7一端通过硅胶管连接；所述循环模块4包括第一循环单元和第二循环单元，所述第一循环单元的一端与所述细胞培养罐2.1内的长管A2.1.5连接，另一端与所述混合罐3.1内短管组3.9中的短管连接；所述第二循环单元的一端与所述混合罐3.1内长管组3.8中的长管连接，另一端与所述细胞培养罐2.1内的短管A2.1.6连接；所述第一循环单元包括第一蠕动泵4.1与第一单向阀4.2、第一夹管阀4.3，所述第一蠕动泵4.1的一端与长管A2.1.5连接，另一端与第一单向阀4.2连通，所述第一单向阀4.2与第一夹管阀4.3连接，所述第一夹管阀4.3未与第一单向阀4.2连接的一端与所述短管组3.9短管连接；所述第二循环单元包括第二蠕动泵4.4与第二单向阀4.5、第二夹管阀4.6，所述第二蠕动泵4.4的一端与短管A2.1.6连接，另一端与第二单向阀4.5连通，所述第二单向阀4.5与第二夹管阀4.6连接，所述第二夹管阀4.6未与第二单向阀4.5连接的一端与所述长管组3.8中的长管连接。

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