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摘要：本发明提供的一种基于内窥技术的电缆沟内的电缆检查装置，包括车架、调节架、内窥检查组件、导轨组件和主控制器。本发明涉及电缆检查技术领域，内窥检查组件由阵列设置的多节滑动单元组成，通过上下移动的升降块带动多节滑动单元在导轨组件上滑动，使多节滑动单元由竖向导轨移动到横向导轨，并继续移动脱离横向导轨，此时单元圆盘在承托槽和弹性连接片的限定下保持稳定，使多节滑动单元即使脱离了横向导轨仍能保持水平形态，从而使内窥摄像头在水平方向上获得更大的移动距离；升降块带动多节滑动单元移动到最高位置时，多数多节滑动单元位于竖向导轨上，此时内窥检查组件在水平面上的投影面积减小，方便内窥检查组件进出检修口。

主权项：1.一种基于内窥技术的电缆沟内的电缆检查装置，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的上壁设有调节架（2），所述调节架（2）的下方活动设有内窥检查组件（3），所述调节架（2）的下方活动设有导轨组件（4），所述内窥检查组件（3）滑动套设于导轨组件（4）的外壁，所述车架（1）的后端上壁设有主控制器（5），其中，所述导轨组件（4）包括竖向导轨（41）、圆角导轨（42）和横向导轨（43），所述竖向导轨（41）设于调节架（2）的下方，所述圆角导轨（42）连接于竖向导轨（41）的下端，所述横向导轨（43）连接于圆角导轨（42）的前端，所述横向导轨（43）的长度小于竖向导轨（41）的长度，所述内窥检查组件（3）包括多节滑动单元（31）和内窥摄像头（32），所述多节滑动单元（31）由上到下阵列滑动设于竖向导轨（41）、圆角导轨（42）和横向导轨（43）的外壁，所述内窥摄像头（32）设于最下端的多节滑动单元（31）的外端；所述多节滑动单元（31）包括单元圆盘（311）、滚动轮（312）、承托槽（313）、连接条（314）和弹性连接片（315），所述单元圆盘（311）左右对称滑动设于竖向导轨（41）、圆角导轨（42）和横向导轨（43）的左右侧壁，所述滚动轮（312）前后对称连接于左右对称的单元圆盘（311）相对的侧壁之间，前后对称的所述滚动轮（312）分别配合滚动设于竖向导轨（41）、圆角导轨（42）和横向导轨（43）上，所述承托槽（313）固定设于单元圆盘（311）的后端下侧，下方所述单元圆盘（311）卡合设于上方的承托槽（313）内，所述连接条（314）连接于左右对称的单元圆盘（311）远离承托槽（313）的一端侧壁之间，所述弹性连接片（315）连接于上下相邻的连接条（314）之间；所述内窥摄像头（32）设于最下端的承托槽（313）的外端，所述内窥摄像头（32）与最下端的承托槽（313）之间连接有双向转动轴（321），所述双向转动轴（321）包括水平转动轴（3211）和上下转动轴（3213），所述水平转动轴（3211）设于最下端承托槽（313）的端部，所述上下转动轴（3213）连接于水平转动轴（3211）上，所述内窥摄像头（32）连接于上下转动轴（3213）上，所述内窥摄像头（32）的前端侧壁设有照明灯（322）；所述调节架（2）包括顶架（21）、侧架（22）和升降横梁（25），所述侧架（22）左右对称设于车架（1）的上壁，所述顶架（21）连接于对称的侧架（22）的上端之间，所述升降横梁（25）上下滑动设于顶架（21）的下方，对称的所述侧架（22）内分别设有第一升降丝杆（23）和升降滑杆（24），所述第一升降丝杆（23）和升降滑杆（24）分别连接于调节架（2）的下壁和车架（1）的上壁之间，所述第一升降丝杆（23）转动设置，所述升降横梁（25）的左右两端分别套设于第一升降丝杆（23）和升降滑杆（24）的侧壁，所述升降横梁（25）的端部与第一升降丝杆（23）螺纹连接；所述升降横梁（25）的下壁转动设有平移丝杆（26），所述平移丝杆（26）的侧壁左右滑动套设有平移块（262），所述平移块（262）与平移丝杆（26）螺纹连接，所述平移块（262）的下壁设有角度调节电机（263），所述角度调节电机（263）的下壁转动设有转动盘（27），所述竖向导轨（41）的上端设于转动盘（27）的下壁中心，所述转动盘（27）的侧壁固定设有支承臂（28），所述支承臂（28）内转动设有第二升降丝杆（281），所述第二升降丝杆（281）的侧壁上下滑动套设有升降块（283），所述升降块（283）与第二升降丝杆（281）螺纹连接，所述升降块（283）与最上端的单元圆盘（311）的端面相连接。

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