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摘要：本实用新型提供了一种焊接机器人的举升机构及移动焊接机器人，包括底座、安装台和举升组件，且安装台通过举升组件连接在底座上，以使得安装台在举升组件的带动下进行移动。其中，举升组件包括举升伸缩杆和两根支撑杆，且两根支撑杆均分别铰接在安装台和底座上，并且两根支撑杆平行设置，从而使得安装台在两根支撑杆的带动下，能够以平稳的姿态进行移动，从而保证固定在安装台上的机械手能够平稳移动至不同的高度进行焊接作用，进而扩大焊接机器人的焊接范围。
主权项：1.一种焊接机器人的举升机构，用于举升机械手，并带动所述机械手进行移动，其特征在于，所述举升机构包括：底座；安装台，其沿水平方向延伸，以用于安装所述机械手；所述安装台上设置有的连接部；举升组件，其用于举起所述安装台；所述举升组件包括举升伸缩杆和两根支撑杆；两根所述支撑杆的长度相同，且所述支撑杆的两端分别铰接在所述连接部和所述底座之间；两根所述支撑杆的一个端部沿竖向方向并列铰接在所述连接部上，且两根所述支撑杆平行且间隔设置，以使得所述安装台能够相对所述底座移动，并使所述安装台在移动过程中保持姿态平稳；所述举升伸缩杆一端铰接在所述底座上，另一端铰接在所述支撑杆上，以用于带动所述安装台抬升或下降。
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