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摘要:本实用新型涉及天车搬运技术领域,提供了一种天车搬运系统的精准调平装置,包括:驱动机构、至少三根带状机构、至少三个与所述带状机构一一对应的调平机构、抓取机构;至少三根所述带状机构的上端与所述驱动机构连接,所述驱动机构用于驱动所述带状机构做上升或下降的运动;所述调平机构的上部与当前所述调平机构对应的所述带状机构连接,所述调平机构用于依据获取的所述带状机构的张力数值,调节所述调平机构以将所有的所述带状机构的所述张力数值的偏差数值调节到预设偏差范围内;所述抓取机构与所述调平机构的下部连接,所述抓取机构用于抓取并搬运物料。不但减少调整时间,又可以将每根皮带的张力数字化精准化,以满足当前智能化产线发展。
主权项:1.一种天车搬运系统的精准调平装置,其特征在于,包括:驱动机构、至少三根带状机构、至少三个与所述带状机构一一对应的调平机构、抓取机构;至少三根所述带状机构的上端与所述驱动机构连接,所述驱动机构用于驱动所述带状机构做上升或下降的运动;所述调平机构的上部与当前所述调平机构对应的所述带状机构连接,所述调平机构用于依据获取的所述带状机构的张力数值,调节所述调平机构以将所有的所述带状机构的所述张力数值的偏差数值调节到预设偏差范围内;所述抓取机构与所述调平机构的下部连接,所述抓取机构用于抓取并搬运物料。
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