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一种组装式餐具半自动点胶组装机 

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摘要:本实用新型公开了一种组装式餐具半自动点胶组装机,涉及组装机技术领域,该种组装式餐具半自动点胶组装机,通过固定机构、机械手臂、涂胶机构和夹持转运机构的共同作用,可以在人工将待组装的手柄部和头部放置于第一支撑块和第二支撑块上后,实现自动涂胶和插接固定工作,避免了传统的人工涂胶量无法把控、人工涂胶精度低以及效率低等问题。

主权项:1.一种组装式餐具半自动点胶组装机,所述餐具包括手柄部8和头部9,所述手柄部8一端固定有插接端81,所述头部9一端开设有与插接端81适配的插孔91,其特征在于,所述组装机包括:至少一个固定机构2,每个所述固定机构2均包括用于对手柄部8固定的第一固定组件24和对头部9固定的第二固定组件25,所述第一固定组件24包括第一压紧单元和用于支撑手柄部8的第一支撑块241,所述第二固定组件25包括第二压紧单元和用于支撑头部9的第二支撑块251;涂胶机构4,包括推动件41、胶筒42和与胶筒42的出胶口连接的出胶管43,所述推动件41用于驱动胶筒42内的胶从出胶管43排出;夹持转运机构5,用于将第二支撑块251上的头部9夹持转运至出胶管43管口的正下方;机械手臂3,用于驱动涂胶机构4运动;调节机构,用于驱动第一固定组件24和第二固定组件25相互靠近或远离移动,其中,所述第一固定组件24和第二固定组件25相互靠近移动时,所述插接端81逐渐进入插孔91内。

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