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摘要：本申请公开了一种用于车钩控制的多功能夹具及安装有该夹具的工业机器人，该夹具的夹具基体上设置增力夹爪，增力夹爪包括结构相同且左右对称的第一夹爪和第二夹爪，每个夹爪包括爪钩部和增力杆，爪钩部和增力杆的连接处通过转动轴与夹具基体转动连接，两个增力杆的长度方向朝背离爪钩部的方向延伸，且两个增力杆之间构成夹角；每个增力杆的端部与一个驱动支杆转动连接，两个驱动支杆能驱动两个增力杆分别以其与夹具基座转动相连的转动轴为转动中心旋转，进而带动两个爪钩部相互靠近或远离；装有该夹具的机器人可适应火车摘复钩作业场景，且两个爪钩部靠拢时形成L形弯钩，夹具可作为弯钩使用，一物多用，功能齐全，使用方便。
主权项：1.一种用于车钩控制的多功能夹具，其特征在于，包括夹具基体，所述夹具基体上设置增力夹爪及与所述增力夹爪相连的驱动部件；所述增力夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括第一爪钩部和与所述第一爪钩部相连的第一增力杆，所述第二夹爪包括第二爪钩部和与所述第二爪钩部相连的第二增力杆，所述第一爪钩部通过第一转动轴与所述夹具基体转动连接，所述第二爪钩部通过第二转动轴与所述夹具基体转动连接；所述驱动部件驱动所述第一增力杆以所述第一转动轴为旋转中心朝第一方向转动，且驱动所述第二增力杆以所述第二转动轴为旋转中心朝第二方向转动，所述第一方向与第二方向相反，从而带动所述第一爪钩部和第二爪钩部相互靠近或远离，实现所述第一爪钩部和第二爪钩部配合抓取或释放；所述第一爪钩部和第二爪钩部相互靠拢后形成L形弯钩。
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百度查询： 北京瓦特曼智能科技有限公司 用于车钩控制的多功能夹具及安装有该夹具的工业机器人
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