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摘要：本实用新型实施例涉及标定参考架，包括标定参考架本体及多个追踪器。标定参考架本体至少包括顶面以及分设在顶面的两侧的第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面均与顶面相连。多个追踪器均位于第一侧面上。第一侧面和顶面中的至少一者上设有可对第一待标定件进行标定的第一标定位。第二侧面上设有可对第二待标定件进行标定的第二标定位，顶面上设有可对第三待标定件进行标定的第三标定位。也就是说，通过在标定参考架本体的不同面上分别设置适用于对不同待标定件进行标定的标定位，从而通过一个标定参考架即可实现对不同的待标定件进行标定，有利于降低成本。
主权项：1.一种标定参考架，其特征在于，包括标定参考架本体1以及多个追踪器2；所述标定参考架本体1至少包括顶面11以及分设在所述顶面11的两侧的第一侧面12和第二侧面13；多个所述追踪器2均位于所述第一侧面12上；所述第一侧面12和所述顶面11中的至少一者上设置有可对第一待标定件3进行标定的第一标定位14；所述第二侧面13上设置有可对第二待标定件4进行标定的第二标定位15，和或，所述顶面11上设置有可对第三待标定件5进行标定的第三标定位16。
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百度查询： 北京纳通医用机器人科技有限公司 标定参考架
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