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摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种四旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底端固定安装有底板，所述底板的两侧的侧壁固定安装有连接板，所述底板的顶端固定安装有四个固定杆，四个所述固定杆的底端固定安装有连接环；本实用新型当需要对无人机的四个旋翼进行收纳时，控制其中一个螺杆旋转，其中一个螺杆旋转带动两个螺杆中间的连接杆同时旋转，连接杆的旋转带动蜗轮旋转，蜗轮的旋转带动蜗杆的旋转，蜗杆旋转带动蜗杆两端的螺杆旋转，实现了四个螺杆同时旋转，同时两个连接杆在连接环内部旋转，四个螺杆旋转时，四个移动环同时向中间移动，实现了对四个旋翼收纳，增加了该装置的实用性能和防护性能。
主权项：1.一种四旋翼无人机，包括无人机机体1，其特征在于：所述无人机机体1的底端固定安装有底板2，所述底板2的两侧的侧壁固定安装有连接板3，所述底板2的顶端固定安装有四个固定杆5，四个所述固定杆5的底端固定安装有连接环6，四个所述连接环6分别相对设置，两对所述连接环6之间均转动连接有连接杆7，两个所述连接杆7的两端均固定安装有螺杆10，其中一个所述连接杆7的侧壁固定安装有蜗轮8，另外一个所述连接杆7的侧壁固定安装有蜗杆9，所述蜗轮8与蜗杆9相互啮合，所述底板2的底端固定安装有两个支撑板11，两个所述支撑板11与其中两个螺杆10转动连接，四个所述螺杆10上均螺纹安装有移动环13，所述移动环13的底端固定安装有支撑架14，所述支撑架14的内部设置有支撑杆16，所述支撑杆16的底端固定安装有旋翼17。
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百度查询： 郑州金橙智能技术有限公司 一种四旋翼无人机
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