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摘要：本发明公开了一种四轴旋翼无人机系统及控制方法，该方法包括：启动无人机并进行自检，确保所有传感器和执行器正常工作；通过地面控制站输入预定的飞行路径和任务参数；无人机接收到预定的飞行路径和任务参数后，按照预定的飞行路径获取路径上经过的多个气象区域确定为目标气象区域，然后检测目标气象区域的气象信息，根据目标气象区域的气象信息判断当前目标气象区域是否存在极端天气，如果存在则重新规划飞行路径并确定目标飞行路径，如果不存在则确定当前预定的飞行路径为目标飞行路径；完成飞行任务后，无人机自动返回预定的降落点并降落；上述四轴旋翼无人机系统及控制方法保障了安全飞行，减少了事故发生的可能性。
主权项：1.一种四轴旋翼无人机系统，其特征在于，包括无人机本体和传感器和主控制器以及安装在所述主控制器上的与地面控制站建立通信连接的数据同步模块主控制器，用于启动无人机并进行自检，确保所有传感器和执行器正常工作；通过地面控制站输入预定的飞行路径和任务参数；主控制器，还用于接收到预定的飞行路径和任务参数后，按照预定的飞行路径获取路径上经过的多个气象区域确定为目标气象区域，然后检测目标气象区域的气象信息，根据目标气象区域的气象信息判断当前目标气象区域是否存在极端天气，如果存在则重新规划飞行路径并确定目标飞行路径，如果不存在则确定当前预定的飞行路径为目标飞行路径；数据库预先将当前飞行任务所覆盖的地理地图，并将当前地理地图划分为多个气象区域；所述任务参数为输电线路上的目标杆塔的巡检位置点的GPS位置信息；主控制器，还用于根据确定的目标飞行路径自动起飞并开始执行飞行任务；在飞行过程中，无人机实时监测无人机自身状态和环境风速，调整飞行速度；主控制器，还用于在完成飞行任务后，无人机自动返回预定的降落点并降落。
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百度查询： 洲际联合超伦科技(北京)有限公司 一种四轴旋翼无人机系统及控制方法
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