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摘要：本发明涉及一种雷达偏航角的标定方法及装置、相关产品，方法包括：获取车辆在预设路段沿道路方向行驶生成的前向雷达的第一雷达数据；以预设路段道路两侧线为中心线分别进行膨胀，生成第一膨胀区和第二膨胀区；将第一膨胀区和第二膨胀区内的相同子路段的第一雷达数据进行曲线拟合，分别生成第一拟合曲线和第二拟合曲线；其中子路段为预设路段的子路段；若第一拟合曲线和第二拟合曲线为直线，且第一拟合曲线的第一斜率和第二拟合曲线的第二斜率在预设偏差范围内，根据第一斜率和第二斜率生成前向雷达偏航角。本发明提供的雷达偏航角的标定方法，根据前向雷达数据计算道路两侧障碍物近似平行的拟合直线的斜率完成前向雷达相对车体的偏航角标定。
主权项：1.一种雷达偏航角标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：获取车辆在预设路段沿道路方向行驶生成的前向雷达的第一雷达数据；以预设路段道路两侧线为中心线分别进行膨胀，生成第一膨胀区和第二膨胀区；将所述第一膨胀区和第二膨胀区内的相同子路段的第一雷达数据进行曲线拟合，分别生成第一拟合曲线和第二拟合曲线；其中所述子路段为所述预设路段的子路段；若所述第一拟合曲线和第二拟合曲线为直线，且第一拟合曲线的第一斜率和第二拟合曲线的第二斜率在预设偏差范围内，根据所述第一斜率和第二斜率生成前向雷达偏航角。
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百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 雷达偏航角标定方法及装置、相关产品
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