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摘要：本发明公开了一种厨余垃圾遮挡物体识别和遮挡关系判断方法，构建厨余垃圾图像的遮挡数据集，标有其中各目标物体的可见掩码、完整掩码、类别；首先，利用遮挡数据集训练实例分割模型和掩码还原模型；实例分割模型的输入为厨余垃圾图像，输出为各目标物体的类别和可见掩码；掩码还原模型的输入为实例分割模型输出的可见掩码和厨余垃圾图像，输出为完整掩码；其次，将待识别判断的厨余垃圾图像，使用训练好的实例分割模型和掩码还原模型，获得各目标物体的类别、可见掩码、完整掩码；最后，结合可见掩码和完整掩码判断各目标物体是否被遮挡及遮挡关系。本发明对可回收垃圾进行实例分割和掩码还原，能获得物体类别、位置、遮挡关系和完整的形状信息。
主权项：1.一种厨余垃圾遮挡物体识别和遮挡关系判断方法，其特征在于，包括：步骤1，构建厨余垃圾图像的遮挡数据集，其中各图像均标有图像中每个目标物体的可见掩码、完整掩码和类别；步骤2，利用步骤1中的遮挡数据集训练实例分割模型和掩码还原模型；其中，实例分割模型的输入为厨余垃圾图像，输出为图像中各目标物体的类别和可见掩码；掩码还原模型的输入为：实例分割模型输出的目标物体的可见掩码、该目标物体在遮挡数据集中的厨余垃圾图像；输出为：目标物体的完整掩码；步骤3，将待识别判断的厨余垃圾图像，输入至训练好的实例分割模型，输出得到各目标物体的类别和可见掩码；再将得到的可见掩码输入至训练好的掩码还原模型，输出得到各目标物体的完整掩码；步骤4，将步骤3得到的可见掩码和完整掩码结合，判断各目标物体是否被遮挡以及遮挡关系。
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百度查询： 湖南大学 一种厨余垃圾遮挡物体识别和遮挡关系判断方法
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