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一种基于深水域AUV实验的应急弹射模块 

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摘要:本发明涉及一种基于深水域AUV实验的应急弹射模块。包括固定部分,弹出部分和鱼线。鱼线一端连接于固定部分上,另一端连接于弹出部分上,弹出部分通过固定部分内部弹出结构和限位板固定于模块上。整个模块安装在AUV上对AUV自身的配平情况影响较小,其可随AUV下潜至较深的水域中,对AUV阻力影响较小,并可在较长时间内持续工作,本模块独立于AUV,具有较好的兼容性,可应用于多品种不同型号的AUV。模块运行后,弹出部分浮于水面,向搜救人员发送GPS定位信息,搜救人员找到弹出部分后找到AUV,可在AUV深水域工作失联无法找到时为AUV定位。

主权项:1.一种基于深水域AUV实验的应急弹射模块,包含固定部分和弹出部分,固定部分外部装有导流罩A1,固定部分电控仓5内部装有主控电路21,其控制着模块的运行,同时利用内部电池20为模块供电,弹出部分外部装有导流罩B2,弹出部分利用GPS27发送位置信息,模块上还装有配重;所述导流罩A1和导流罩B2均为环氧基玻璃微珠固体浮力材料,导流罩A1和导流罩B2分别安装在模块的前端与后端,作为装置与水流接触的最外层,弹出部分安装有鱼线16与GPS27,用于定位与寻找AUV,鱼线16的另一端系于固定部分的吊环螺栓19上;所述电控仓5内部装有电池20和主控电路21,二者通过电控仓盖3和密封圈25保证模块密封性;所述固定部分后端装有弹出结构11和限位板18,用于锁住固定在弹出部分上的U型锁扣23,使得弹出部分在未弹出时固定于模块上,不会随AUV的运动而脱出;所述电控仓5外侧装有水密插头母座28,用于模块的上电,充电和给弹出结构的供电。

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权利要求:

百度查询: 中国计量大学 一种基于深水域AUV实验的应急弹射模块

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