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一种用于中小型AUV快速装配工装 

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摘要:本实用新型公开了一种用于中小型AUV快速装配工装,包括支撑移动机构、升降机构、滑动机构及旋转支撑组件;支撑移动机构包括底座框架,底座框架的顶面上固定的设置有安装板;底座框架的底面设置有呈矩形状分布的移动脚轮;升降机构设置于安装板的顶面上,用于实现滑动机构及旋转支撑组件的升降;滑动机构设置于升降机构的顶面上且与其升降传动端固定连接,用于安装旋转支撑组件且实现其可滑动的移动;旋转支撑组件于滑动机构上设置有多组,用于实现对AUV的承托及轴向旋转。本实用新型的用于中小型AUV快速装配工装,具有结构紧凑、操作简单,性能可靠等优点,可以使中小型AUV的装配时间大幅缩短,并且使得AUV的装配变得更加方便,快捷,省力。

主权项:1.一种用于中小型AUV快速装配工装,其特征在于,包括支撑移动机构、升降机构、滑动机构及旋转支撑组件;其中,所述支撑移动机构,包括底座框架,所述底座框架的顶面上固定的设置有安装板;所述底座框架的底面设置有呈矩形状分布的移动脚轮;所述升降机构,设置于所述安装板的顶面上,用于实现所述滑动机构及旋转支撑组件的升降;所述滑动机构,设置于所述升降机构的顶面上且与其升降传动端固定连接,用于安装所述旋转支撑组件且实现其可滑动的移动;所述旋转支撑组件,于所述滑动机构上设置有多组,用于实现对AUV的承托及轴向旋转。

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