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摘要:本发明涉及机械传动技术领域,特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置,包括摆线盘,供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上,摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔,摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔,摆线盘的外周面上设置有第一摆线齿轮,安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮,第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数,当第一摆线槽为外摆线槽,第二摆线槽为内摆线槽时,第二摆线齿轮的齿廓数与第一滚珠的数量一致,第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二摆线槽的齿廓数使摆线盘做摆线变速运动。
主权项:1.一种差动摆线齿轮变速装置,包括摆线盘,所述摆线盘的轴向两端面分别为A面和B面,摆线盘的A面和B面上分别设置有绕周向分布的若干个第一滚珠和第二滚珠,其特征在于:供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上,其中,摆线盘由变速装置中的输入轴偏心驱动,摆线盘的A面上设置有第一摆线槽,所述安装腔与A面相对的相对面上设置有绕周向分布的若干第一滚珠固定孔,摆线盘的B面上设置有第二摆线槽,所述变速装置的输出轴与B面相对的相对面上设置有绕周向分布的若干第二滚珠固定孔,第一摆线槽和第二摆线槽中一个为外摆线槽一个为内摆线槽,第一滚珠置于第一摆线槽和第一滚珠固定孔之间以及第二滚珠置于第二摆线槽和第二滚珠固定孔之间,所述摆线盘的外周面上设置有第一摆线齿轮,安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮,所述第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数构成啮合的摆线运动,当第一摆线槽为外摆线槽,第二摆线槽为内摆线槽时,所述第二摆线齿轮的齿廓数与第一滚珠的数量一致,第一摆线齿轮的齿廓数与第一摆线槽的齿廓数一致,第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二摆线槽的齿廓数使摆线盘做摆线变速运动,当第一摆线槽为内摆线槽,第二摆线槽为外摆线槽时,所述第二摆线齿轮的齿廓数与第一摆线槽的齿廓数一致,第一摆线齿轮的齿廓数与第一滚珠数一致,第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二滚珠的数量使摆线盘做摆线变速运动,输出轴由摆线盘驱动。
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