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装车系统及码垛装车系统 

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摘要:本申请公开了一种装车系统及码垛装车系统。该装车系统包括转运车及货车;转运车包括车体、设于车体中的推板及与推板固定连接的推杆;推杆与车体滑动连接并延伸至车体的外部;货车的车厢上设有与推杆对应的限位件;限位件在车体位于车厢中的预设装车位置时,限制推杆随车体向车厢外移动,以使车体中的货物基于推板的作用力相对于车厢静止,从而使得推板将转运车中的货物转移至车厢中。相比于现有技术通过人工将转运车中的货物一件一件的转移至货车的车厢中,本申请通过将车体搬运至车厢中,使限位件限制推杆随车体向车厢外移动,再将车体从车厢中拉出即可将车体中的全部货物快速转移至车厢中,不仅可以提高货物装车效率,还可以降低人力成本。

主权项:1.一种装车系统,其特征在于,包括:转运车及货车;所述转运车包括车体、设于所述车体中的推板,及与所述推板固定连接的推杆;所述推杆与所述车体滑动连接并延伸至所述车体的外部;所述货车的车厢上设有与所述推杆对应的限位件;所述限位件用于给所述推杆与所述车体移动方向相反的力;所述限位件用于在所述车体位于所述车厢中的预设装车位置时,与所述推杆接触以限制所述推杆随所述车体向所述车厢外移动,以使所述车体中的货物基于所述推板的作用力相对于所述车厢静止,从而使得所述推板将所述货物转移至所述车厢中;所述装车系统还包括自动码垛装置;所述自动码垛装置用于抓取位于预设的待抓取位置上的待码垛货物,将所述待码垛货物码垛至空载的所述转运车预设的码垛区域;所述码垛区域包括相对设置的两个第一区域、位于所述两个第一区域之间且相对设置的两个第二区域,及位于所述两个第一区域之间和所述两个第二区域之间的第三区域;所述自动码垛装置用于将第一货物码垛至所述第一区域,将第二货物码垛至所述第二区域,将第三货物码垛至所述第三区域;所述第一货物为体积大于或等于预设第一阈值的待码垛货物;所述第二货物为体积大于或等于预设第二阈值且小于预设第一阈值的待码垛货物;所述第三货物为体积小于预设第二阈值的待码垛货物;所述两个第一区域中,第一个所述第一区域对应所述车厢靠近车门的位置,第二个所述第一区域对应所述车厢靠近与车门相对设置的车厢侧壁的位置。

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