龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本公开公开了用于辅助机器人在仓库环境中导航的方法和系统。在一些实施例中，机器人用于接收预约的路线并在它们在仓库内导航时根据预约的路线移动。预约的路线包括一个或多个航路点。每个航路点代表位置和大小，该大小是在该位置容纳机器人所需的空间。所述一个或多个航路点在序列中列出，以使机器人顺序跟随。在一些实施例中，每个航路点还可以包括时间戳，该时间戳表示给定预约路线的机器人应该到达该位置的时间。
主权项：1.一种用于移动一个或多个自动引导机器人的方法，包括：由自动引导机器人接收第一路径，其中，所述第一路径包括在序列中列出的一个或多个航路点，每个航路点包括用于所述自动引导机器人到达所述每个航路点的时间戳；存储所述第一路径；以及通过依次到达所述一个或多个航路点中的每一个，沿着所述第一路径移动；其中，服务器通过任务权重信息对自动引导机器人进行路径指示；在三维空间中，包括所述自动引导机器人的位姿和货物货架的立体姿态；在三维空间中，当两个或更多个自动引导机器人在相同时间戳时的大小存在重叠时，所述两个或更多个自动引导机器人存在发生碰撞以及不发生碰撞两种情形；每个航路点还包括位姿指示，所述位姿指示用于指示自动引导机器人的姿势或方向；所述第一路径中还包括规则点，所述规则点为通过立体空间的正则化计算得到的航路点，其中，所述通过立体空间的正则化计算得到的航路点，包括：结合时间维度，通过空间正则化计算，将机器人实体占用空间映射于数字化多维空间，将需求的空间参数设置于路径航路点的大小r参数中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 仓库机器人导航路线预约
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号