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摘要：本发明公开了汽车轮毂几何要素测量方法与系统，包括：用投影仪将编码图案投影到待测轮毂上，并用工业相机采集轮毂图像，生成轮毂初始点云；对轮毂初始点云进行去噪；对去噪点云进行聚类，提取轮毂表面点云；对轮毂表面点云进行平面拟合；将轮毂表面点云压缩到拟合平面上获得平面点云，再对平面点云进行轮廓提取，根据轮廓点的索引从轮毂表面点云中提取表面轮廓点云；对表面轮廓点云聚类分簇，最大簇为外轮廓，第二大簇为盖止口轮廓，其余簇为螺栓孔轮廓；对盖止口轮廓和螺栓孔轮廓进行缩放投影分割，得盖止口点云和螺栓孔点云；根据盖止口和螺栓孔几何特征，基于盖止口点云和螺栓孔点云计算盖止口参数和螺栓孔参数及螺栓孔与盖止口的位置度。
主权项：1.一种汽车轮毂几何要素测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将编码图案投影到待测轮毂上并采集轮毂图像，生成轮毂初始点云；S2、对所述轮毂初始点云进行去噪，获得去噪点云；S3、对所述去噪点云进行聚类处理，提取轮毂表面点云；S4、对所述轮毂表面点云进行平面拟合，获得拟合平面；S5、将所述轮毂表面点云压缩到所述拟合平面上获得平面点云，再对所述平面点云进行轮廓提取，根据轮廓点的索引从所述轮毂表面点云中提取表面轮廓点云；S6、利用聚类处理将所述表面轮廓点云分成簇，其中最大的簇为外轮廓，第二大的簇为盖止口轮廓，其余簇为螺栓孔轮廓；S7、对所述盖止口轮廓和所述螺栓孔轮廓分别进行缩放投影分割，得到盖止口点云和螺栓孔点云；S8、根据盖止口几何特征，基于所述盖止口点云计算盖止口参数，所述盖止口参数包括盖止口直径、中心孔直径、帽槽深度和轮芯厚度；根据螺栓孔几何特征，基于所述螺栓孔点云计算螺栓孔参数，所述螺栓孔参数包括螺栓孔沉孔直径、螺栓孔直径和螺栓孔深度；计算所述螺栓孔轮廓与所述盖止口轮廓之间的距离，获得螺栓孔与盖止口的位置度。
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百度查询： 清华大学深圳国际研究生院 汽车轮毂几何要素测量方法与系统
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