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摘要：本发明涉及仓储系统技术领域，提供一种智能仓库系统及仓储方法，系统包括立库、至少一台智能行车、升降平台以及行车控制系统；立库包括进出物料库、存料堆栈库以及移库调整库，存料堆栈库包括多排栈架，各栈架包括多个料箱且各料箱垂直堆码；移库调整库用于临时存放料箱，进出物料库用于存放入库物料或出库物料；智能行车吊装有升降平台，智能行车用于从立库的上方对各栈架进行搬运，智能行车的行程以及起升高度基于多排栈架的外形尺寸以及物料种类确定；行车控制系统用于在接收进出库指令后，控制智能行车移动至起吊位置后，控制升降平台起吊目标料箱。本发明提高了仓库的利用率且可以灵活适应不同类型的仓储环境。
主权项：1.一种智能仓库系统，其特征在于，包括：立库、至少一台智能行车、升降平台以及行车控制系统；所述立库包括进出物料库、存料堆栈库以及移库调整库，所述存料堆栈库包括多排栈架，各栈架包括多个料箱且各料箱垂直堆码，各料箱的内档尺寸大于物料尺寸，各栈架间隔分区排列，各栈架之间的间隔距离大于所述智能行车的定位精度误差和所述升降平台上吊具升降晃动量之和，所述进出物料库的库位、所述存料堆栈库的库位以及所述移库调整库的库位基于各栈架的外形尺寸、各栈架之间的间隔距离以及库位间隔要求确定；所述移库调整库用于临时存放料箱，所述进出物料库用于存放入库物料或出库物料；所述智能行车吊装有所述升降平台，所述智能行车用于从所述立库的上方对各栈架进行搬运，所述智能行车的行程以及起升高度基于所述多排栈架的外形尺寸以及物料种类确定；所述行车控制系统用于在接收进出库指令后，控制所述智能行车移动至起吊位置后，控制所述升降平台起吊目标料箱。
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百度查询： 武汉奋进智能机器有限公司 智能仓库系统及仓储方法
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