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摘要：本发明公开了一种无中轴蝶形飞行器，涉及航空飞行器技术领域，具体包括构成飞行器主体的一对上下对称安装的无中轴空心无刷直流电机和设置在两个空心无刷直流电机上的桨叶，上下两个空心无刷直流电机对称放置，且上下两个空心无刷直流电机上的桨叶反向设置；在飞行器飞行时，两个空心无刷直流电机上的桨叶反向旋转，通过调整两个空心无刷直流电机转速控制飞行器上升和降落，需要转向时使上下两个空心无刷直流电机差速旋转实现转向，不需要转向时上下两个空心无刷直流电机转速同步，负载均衡。本发明主动力源机构采用双动力上下对称安装方式，结构更加紧凑，占地空间更小，稳定性、平衡性、抗毁性也更好。
主权项：1.一种无中轴蝶形飞行器，其特征在于，包括构成飞行器主体的一对上下对称安装的无中轴空心无刷直流电机（1）和设置在两个空心无刷直流电机（1）上的桨叶（2），上下两个空心无刷直流电机（1）对称放置，且上下两个空心无刷直流电机（1）上的桨叶（2）反向设置；在飞行器飞行时，两个空心无刷直流电机（1）上的桨叶（2）反向旋转，通过调整两个空心无刷直流电机（1）转速控制飞行器上升和降落，需要转向时使上下两个空心无刷直流电机（1）差速旋转实现转向，不需要转向时上下两个空心无刷直流电机（1）转速同步，负载均衡。
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权利要求：
百度查询： 周军 一种无中轴蝶形飞行器
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