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摘要：基于逆系统的飞行器解耦方法，解决了飞行器滤波器的稳定性差的问题，属于飞行器控制技术领域。本发明包括:建立飞行器的滤波器模型；获取滤波器模型进行的逆系统，对逆系统求解获得伪逆线性系统；把伪线性系统解耦成N个独立的子线性系统，将作为控制目标，表示状态量xn的测量值，根据变结构控制理论，取切换面采用趋近律设计方法，n＝1,2,…,N，令得到子线性系统的变结构控制律如下：rn＝k1‑sn+εnsgn‑sn；利用变结构控制律更新滤波器模型。本发明采用逆系统方法对滤波器的不同通道进行解耦可以隔离不同通道扰动之间的复合影响，提高滤波器的稳定性。
主权项：1.基于逆系统的飞行器解耦方法，其特征在于，所述方法包括:S1、建立飞行器的滤波器模型，x表示飞行器的状态变量x＝[x1x2...xN...]T，y表示飞行器的输出变量，y＝[y1y2…yN]T，u为控制变量，x1…xN与y1…yN变量对应；S2、获取滤波器模型进行的逆系统，对逆系统求解获得伪逆线性系统；S3、把伪线性系统解耦成N个独立的子线性系统，将作为控制目标，表示xn的测量值，根据变结构控制理论，取切换面采用趋近律设计方法，n＝1,2,…,N，令得到子线性系统的变结构控制律如下：rn＝k1-sn+εnsgn-sn k1表示控制增益，εn表示控制参数；S4、利用变结构控制律更新滤波器模型。
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百度查询： 哈尔滨工程大学 基于逆系统的飞行器解耦方法
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