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摘要：本发明提供了一种基于RTK解算质量检测的卫星筛选方法、装置、设备及存储介质，通过先接收多颗卫星的信号,并根据预设的高度角阈值和信噪比阈值进行初步筛选，以保留初步筛选过的卫星；接着，根据载波相位变化率波动范围，对初步筛选过的卫星做进一步筛选，并保留符合条件的卫星；再接着，对所述符合条件的卫星进行RTK初步解算，获取每颗卫星的残差值和整体解算的ratio值；最后，对每颗卫星的残差值进行排序,在下一轮解算中剔除残差值最大的卫星，并比较剔除卫星前后的ratio值,如果ratio值提高,则在预设时间内不再使用该卫星。解决了现有技术未充分考虑信号的动态变化特性，无法实时反映卫星信号质量的变化。
主权项：1.一种基于RTK解算质量检测的卫星筛选方法，其特征在于，包括：接收多颗卫星的信号,并根据预设的高度角阈值和信噪比阈值进行初步筛选，以保留初步筛选过的卫星；根据载波相位变化率波动范围，对初步筛选过的卫星做进一步筛选，并保留符合条件的卫星；对所述符合条件的卫星进行RTK初步解算，获取每颗卫星的残差值和整体解算的ratio值；对每颗卫星的残差值进行排序,在下一轮解算中剔除残差值最大的卫星，并比较剔除卫星前后的ratio值,如果ratio值提高,则在预设时间内不再使用该卫星。
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百度查询： 新诺北斗航科信息技术(厦门)股份有限公司 基于RTK解算质量检测的卫星筛选方法、装置、设备及存储介质
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