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摘要：本申请提供一种外部旋转关节及机械臂机构，外部旋转关节包括固定件、转动件、驱动件以及传动组件，固定件限定第一安装空间，固定件的内部形成有内腔；转动件相对于固定件绕第一旋转轴线可旋转地设置于第一安装空间；驱动件包括有驱动轴；传动组件部分地位于内腔，传动组件包括输入端和输出端，输入端与驱动轴固定连接，输入端随驱动轴绕第二旋转轴线旋转；输出端相对于转动件固定设置，输出端绕第一旋转轴线旋转，第一旋转轴线交叉于第二旋转轴线，驱动件经由传动组件传动连接至转动件，以驱动转动件绕第一旋转轴线旋转。本申请能够减少对外部空间的占用，提高结构的紧凑度。
主权项：1.一种外部旋转关节，用于连接执行机构，其特征在于，所述外部旋转关节包括：固定件，所述固定件限定第一安装空间，所述固定件的内部形成有内腔；转动件，所述转动件相对于所述固定件绕第一旋转轴线可旋转地设置于所述第一安装空间，所述转动件用于连接至所述执行机构，所述第一旋转轴线位于所述第一安装空间的中心；驱动件，所述驱动件包括有驱动轴；以及传动组件，所述传动组件部分地位于所述内腔，所述传动组件包括：输入端，所述输入端与所述驱动轴固定连接，所述输入端随所述驱动轴绕第二旋转轴线旋转；输出端，所述输出端相对于所述转动件固定设置，所述输出端绕所述第一旋转轴线旋转，所述第一旋转轴线交叉于第二旋转轴线，其中，所述驱动件经由所述传动组件传动连接至所述转动件，所述驱动件用于经由所述传动组件向所述转动件提供动力，以使得所述转动件绕所述第一旋转轴线旋转。
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百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 外部旋转关节及机械臂机构
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