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摘要：本发明属于水质化验技术领域，具体为一种高效版水质化验机器人，其由多个功能区组合而成，其中试管传送区包括一个多工位循环运动机构，在多工位循环运动机构的运动方向上，具有，试管上下料工位I、加盖工位等操作工位；试管上下料区包括三坐标模组II，该三坐标模组II能够在试管上下料工位I和试管陈列区之间进行试管的上下料；化验区包括注液机构和化验装置，其中注液机构连接所述取液机构。本发明中，多工位循环运动机构提供了多试管动态作业的基础，并在多工位循环运动机构上划定了多个操作工位，各功能区在各自对应的操作工位上分工完成各操作过程，且多项操作过程可以同步进行，因此该水质化验机器人能够显著提高化验效率。
主权项：1.一种高效版水质化验机器人，其特征在于：包括试管传送区、消解区、水样区、试管上下料区和化验区，其中试管传送区包括一个多工位循环运动机构，该多工位循环运动机构具有多个循环运动的试管工位，在多工位循环运动机构的运动方向上，起始工位为试管上下料工位I，往后依次具有加盖工位、试管上下料工位II、开盖工位，另外在整个多工位循环运动机构一侧设置多个取液机构，取液机构从临近工位的试管中取液；所述试管上下料区包括试管陈列区和三坐标模组II，其中的三坐标模组II能够在试管上下料工位I和试管陈列区之间进行试管的上下料；所述消解区包括消解仪和三坐标模组III，其中三坐标模组III能够将试管在试管上下料工位II和消解仪之间转移；所述化验区包括注液机构和化验装置，其中注液机构连接所述取液机构。
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权利要求：
百度查询： 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司 一种高效版水质化验机器人
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